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波浪载荷对半潜式平台的运动响应起决定性的作用,并直接影响平台的总强度。基于面元法对不同浪向角下的半潜式平台的波浪漂移力进行了数值计算,通过RAO曲线和RMS值分析了半潜式平台在波浪中的运动响应,考察面元法在计算半潜平台运动响应与波浪漂移力上的适用性。结果表明,面元法能够获得合理的数值预报结果;半潜平台的运动响应在不同波浪条件下有显著区别,纵荡和横荡响应在短波中较为剧烈,在长波中较为平缓,垂荡运动的峰值大于纵荡和横荡运动响应峰值;波浪漂移力/力矩在不同波浪条件下的差异也是显著的。该结论对半潜平台在波浪中的运动响应与波浪漂移力的研究有一定的参考价值。 相似文献
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近年来,随着仿生学技术的发展,水下仿生装备日益完善,参考生物蛇躯体细柔灵活的特点,以模块化结构为基础,通过关节连接处的锥齿传动结构引入“蛇形曲线”的概念,结合水推器便可实现在水下狭窄空间中灵活穿梭。同时,模块化的设计可以实现根据环境及工作任务的差异性即插即用,在海洋探索、水产养殖、水下搜救、海底管道检测、军事侦察等领域具有广泛应用。 相似文献