舰船地磁独立导航系统

针对常用地球主磁场模型误差较大的问题,用描述小尺度区域下地壳异常场的矩谐模型代替,设计一种舰船地磁独立导航系统。将水面舰船的运动方程与矩谐模型表示的观测方程结合起来,构成独立导航系统。同时为了避免引入截断误差,采用无迹卡尔曼滤波算法。仿真结果显示:该导航系统有足够高的精度,位置误差不超过2 m,可以作为一种独立的导航方式使用。     

一种脉冲调宽式电压调节器的研制

介绍了UC3637双PWM控制器的组成及其特点。在此基础上提出了一种应用该控制器设计航空交流发电机调压器的方法，并给出了具体的硬件电路。新研制的调压器不仅具有结构简单、实用、可扩展性好的特点，而且抗干扰能力强，调压精度高。     

非线性块对角在飞航导弹垂直转弯控制中的应用

传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进行仿射处理,并采用推力矢量控制方法实现了导弹垂直转弯的块对角控制器设计。最后在模型精准和气动参数摄动下,进行了数字仿真,结果表明系统在完成垂直转弯的同时,还具有很强的鲁棒性。     

某型综合测试系统软件平台设计中数据处理的研究

介绍了某型航空静止变流机综合测试系统的硬件组成和工作原理。重点讨论了测试过程中信号的采集方式和离散数据的处理方法,在此基础上,利用Visual Basic和Turbo C两种语言完成了该系统软件测试平台的设计,并给出了系统的软件构成框图。实际运行结果表明,该测试系统工作稳定可靠,测试项目全、精度高,具有操作方便、扩展性强等特点,从而验证了软件平台设计中数据处理的正确性。     

适用于制导控制一体化的反馈线性化滑模控制方法

为提高导弹在打击大机动,高速目标时的稳定性、准确性,提高燃油利用率,在此设计了一种适用于制导控制一体化的小波神经网络反演方法(WNNBM)。首先,将包含目标运动学特性的视线角速度与包含导弹自身动力学的系统模型相结合,建立并简化了俯仰通道制导控制一体化模型,综合设计制导律与控制器;其次,利用线性化反馈的方法对一体化控制器进行设计,并针对一体化模型简化程度高,不确定性明显,未建模动态难以确定的特点,在线性化反馈控制中加入了滑模项,保证系统整体的鲁棒性;最后,进行弹道仿真。结果表明,该方法可以有效打击目标,反馈线性化的滑膜控制方法可以有效提高系统性能。     

带丢包和不确定性的组网运动体姿态估计算法

研究了网络约束下的组网运动体姿态估计问题.通过在运动体上固定多个组网节点构造基线矢量,利用节点间共享的位置信息和相对测距信息,建立基于基线矢量的非线性姿态测量模型.采用预测补偿策略处理丢包问题,根据随机最小二乘准则构造带有界不确定参数的代价函数,通过滚动求解约束min-max问题得到鲁棒滚动时域姿态估计器.最后,通过仿...     

桩基础设计工程实例

桩基础是一种常用的基础形式,以北京某工地为实例,完成桩基设计后,对现场桩基进行抗压、抗拔静载荷试验,用以验证设计的可靠性,为以后桩基设计提供理论依据。     

硼对Fe-0.77C-B合金性能的影响

为明确硼对Fe-0.77C-B合金性能的影响,考察了不同硼含量Fe-0.77C-B合金的性能.结果表明,砂型凝固条件下,随着硼含量的增加,Fe-0.77C-B合金硬度增加,冲击韧度下降; 1 000℃正火处理后,这一规律依然保持.含硼2.23%的Fe-0.77C-B合金正火处理后的性能与高铬铸铁KmTBCr12的性能相当.     

聚合物水泥混凝土的微观结构的研究进展

聚合物水泥混凝土(PCC)微观结构模型出现后,科研工作者从未间断对此的质疑和补充。介绍了Ohama模型和Beeldens-Ohama-Van Gemert模型的基本原理,评述了其产生的积极作用。Ohama模型的不足在B-O-V模型中得到部分改进,但聚合物颗粒的吸附现象和水溶性聚合物的二次成膜现象的问题尚未解决。重点阐述了PCC微观结构近10年的研究进展,并对今后研究提出了建议。     

带攻击角度约束的非奇异终端滑模固定时间收敛制导律

针对拦截机动目标的末制导问题,设计一种带攻击角度约束的末制导律.该制导律构造一种新型的固定时间收敛非奇异终端滑模面,能够在解决终端滑模面奇异性问题的同时使得滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内收敛,保证收敛时间的上界是独立于弹目初始条件,可以被预先设定的.与传统的固定时间收敛控制相比,该制导律通过调节滑膜面和弹目视线角误差的趋近律指数使得制导系统收敛速率更快.同时,针对目标机动引起的未知扰动,引入一种扩张状态观测器进行估计,能够增强制导系统的鲁棒性,避免震颤现象的发生.最后,通过仿真实验验证所提出制导律能够以不同的攻击角度对机动目标进行有效拦截,且与其他制导律相比,所提出的制导律使得制导系统收敛更快,导弹拦截时间更短,拦截精度更高.