主/子惯导标定中挠曲变形误差综合补偿方法

针对挠曲变形对主/子惯导在线标定误差方程多方面影响的问题, 提出一种挠曲变形误差综合补偿方法. 首先, 基于极大似然估计和赤池信息量准则(AIC) 定阶的自回归(AR) 模型对挠曲变形进行建模; 然后, 针对挠曲变形引起的动态杆臂效应问题, 利用机理建模方法建立动态杆臂与挠曲变形角之间的关系模型; 在此基础上, 推导出挠曲变形与动态杆臂误差综合补偿方法; 最后, 将该方法应用于主/子惯导标定滤波器设计. 仿真结果表明, 所提出的综合补偿方法是有效的.

     

具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器

研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题, 其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量, 模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动. 设计一种局部无偏估计器结构, 并建立以局部估计器增益为决策变量、以有限时域下融合估计误差为代价函数的优化问题. 在给出标量融合权重时, 考虑到求得最优的局部估计器增益的解析形式较为困难, 通过最小化代价函数的上界得到一组次优的局部估计器增益. 最后通过算例仿真表明了所设计融合估计器的有效性.

     

具有传感器增益退化、传输时延和丢包的离线状态估计器

研究了具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中,将各时延的发生描述为随机过程,在远程处理中心端建立只存储最新时刻数据包的时延-丢包模型,考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况,设计了一种离线的无偏估计器,推导出最小方差原则下的离线最优估计器增益.最后,通过算例仿真验证所设计离线状态估计器的有效性.     

可再分散乳胶粉在水泥砂浆中的作用机理

可再分散乳胶粉是制备新型水泥砂浆的一种非常重要的聚合物添加剂,常用来赋予水泥砂浆特殊的功能。介绍了可再分散乳胶粉对水泥砂浆工作性能、力学性能、耐久性能等3个方面的影响,及相应的基于聚合物膜结构和水泥砂浆的微观结构演变分析的作用机理,并对未来研究方向提出了建议。     

可再分散乳胶粉改性水泥浆体中哈德利颗粒结构的研究

通过扫描电镜背散射电子图像分析法和二次电子图像分析法分析了不同种类可再分散乳胶粉改性水泥浆体中“Hadley颗粒”的结构特征,其中胶粉的主要化学组成分别为EVA,SBR,E／VA／VE。结果表明：可再分散乳胶粉改性水泥浆体中的Hadley颗粒结构与空白水泥浆体中相似,其分布与聚合物的掺量有一定关联。根据可再分散乳胶粉种类的不同,Hadley颗粒形态略有差异;Hadley颗粒外部凝胶层与内部颗粒间存在细长的水化产物,长度在1～2μm的范围内,宽度在几十纳米～100纳米之间。     

深部非采煤层CO2封存稳定性模糊综合评判

为实现对深部非采煤层CO2封存稳定性问题的多因素量化评价,采用模糊数学理论提出基于二级评判模型的深部非采煤层CO2封存稳定性模糊综合评判方法,基于科学性、合理性、可操作性、代表性的原则确立8个一级因素指标和4个二级因素指标,建立综合评判体系,综合采用模糊统计法和专家评分法对各个因素指标按4个稳定性等级进行量化分级,分析各因素指标隶属函数的构造,采用层次分析法合理分配各因素指标的权重,结合我国山西沁水盆地CO2-ECBM项目地质勘查资料进行工程实际评判验证,取得与工程实际相一致的评判结果,由此表明:采用模糊综合评判的方法评价深部非采煤层封存CO2的稳定性具有合理性和可操作性,为CO2煤层封存的场地选址提供理论支持。     

对Fe-1.0C-B合金铸态性能的影响

借助光学显微镜、XRD分析等手段,对硼质量分数0.76％～3.09％的Fe-1.0C-B合金铸态性能进行了研究.结果表明,随着硼含量的增加,Fe-1.0C-B合金硬度增加,冲击韧度下降;其中含硼量为0.76％的Fe-1.0C-B合金的铸态硬度为48.6 HRC,冲击韧度为5.25 J/cm-2,其性能高于含硼量为0.79％～2.23％的Fe-0.77C-B合金的性能.     

基于定子谐波电流的六相永磁同步电动机双电机串联系统的仿真

电压型逆变器驱动多相电机运行时,虽然降低了转矩脉动,但却在定子绕组中出现了明显的低次谐波电流.抑制多相电机定子谐波电流的方法是串联电抗滤波器,电抗器与多相电机定子绕组电磁结构类似,使在多相电机中不产生旋转磁场的谐波电流在滤波电抗器中产生旋转磁场来抵抗谐波电流.据此提出一种新颖的两电机串联驱动系统,将电抗器换作一台多相电机,使谐波电流在这台电机中产生旋转磁场输出转矩,并且实现对两台电机转矩的独立控制.以双Y移30°六相永磁同步电动机(PMSM)为例,对两电机串联驱动系统建立数学模型并进行了仿真分析,仿真结果验证了串联驱动系统的可行性.     

脆性岩石单轴压缩条件下损伤机制分析

利用损伤理论和断裂理论,首先讨论了脆性岩石在单轴压缩条件下的破坏过程;其次,对破坏过程中的损伤变量进行分析;最后推导出了Ⅰ型裂纹的能量释放率GI与应变ε之间的定量关系,建立了能量和变形之间、细观和宏观之间的联系,对更好地研究岩石破坏的损伤机制具有一定的意义。