基于多自由度性能指标的模型预测控制算法

 传统的模型预测控制算法是一自由度控制器,不具有使系统的目标跟踪特性和干扰抑制特性同时到达最佳的能力.本文提出一种基于多自由度性能指标的模型预测控制算法,对设定值跟踪、抗可测扰动、抗不可测扰动与模型失配等情况,允许设置不同的响应参数,提高了控制器品质.仿真结果表明了算法的有效性.     

电力系统机组组合问题的闭环粒子群算法

针对标准粒子群优化（PSO）算法易陷入局部最优解的缺点,提出了闭环PSO（CLPSO）算法。算法引入经典控制理论中的反馈机制和闭环控制概念,将每个粒子视为被控对象,根据每一步得到的适应值通过PID控制器动态调整惯性权重,以满足搜索过程中粒子时时变化的需求。该策略极大地保证了粒子多样性,提高了算法的全局搜索能力。将CLPSO算法应用到机组组合问题中,同时结合新的策略以降低问题维数和保证寻优过程中粒子的可行性。仿真结果验证了所提出的算法在解决机组组合问题上的有效性。     

多变量约束快速动态矩阵控制算法研究

针对快速动态过程与低维非方多变量系统，提出了一种多变量约束快速动态矩阵控制（DMC）算法。采用动态优化和经济优化两层结构，自动实现非方系统的控制结构转换。在满足基本控制目标的基础上，利用多余的自由度实现经济目标优化。算法采用阶跃响应模型与参数模型相结合的方法改进了预测模型，消除了截断误差，仅取每个输出未来的一点进行优化并计算单步控制作用。与常规多变量约束DMC算法比较，该算法有效地减小了计算负荷，而性能损失很少，可以直接在现有集散控制系统（DCS）上实现。工程应用实例与仿真证明了该控制算法的有效性。     

德兴铜矿铜厂矿区矿坑涌水量探讨

江西省德兴铜矿铜厂矿区为国内最大的有色金属露采矿山。目前已形成东西长约2.3km,南北宽约2.4km的巨大采坑,最大高差500余米。矿坑诵水量包括地下水涌水量及地表水汇水量两部分。作者从矿坑充水的地质环境条件分析入手,认为矿坑涌水量以地表汇水量为主,以地下涌水量为辅。地表水汇水量在封闭圈以上采用自然排水措施以后,封闭圈以下的矿坑涌水量按五十年一遇的降雨量,估算了矿坑最大日涌水量;按多年年平均降雨量,估算了矿坑内多年日平均涌水量;按丰水季节(每年3-7月)日平均降雨量,估算了矿坑丰水季节日平均涌水量。并对地下水涌水量进行了估算。2005年降雨量与多年平均降雨量相当,2005年的矿坑排水量监测平均值与多年日平均涌水量估算值相当。可见估算值有一定的可信度,对预防矿坑淹井事故及矿山的安全生产有一定参考作用。作者依据矿山的实际情况,提出了防止矿坑涌水的建议。     

GSXC—Ⅱ型平面光栅衍射效率测试仪

本文提出了一种可用于紫外、可见至近红外光波长区平面光栅衍射效率自动测试的智能化测试仪器。文中叙述了该仪器的测量原理、仪器结构、光学系统和微机接口及电子线路的基本原理,并结出了十几种典型光栅的实测曲线。实测结果表明该仪器的测量重复性优于1.5％,均方根误差小于0.5％。     

高韧性PET性能的研究

通过多种分析手段讨论了极性和非极性弹性体对PET性能的影响。     

基于输入输出模型的双时标分散控制方法

针对不同通道的过程动态响应速度具有显著差异的多变量系统,提出了一种基于时标分解的双时标分散控制方法.由于控制中的过程模型一般都是由实验测试方法得到的输入输出模型,该方法是以系统输入输出模型为基础,在状态空间模型的框架下对系统进行基于奇异摄动理论的时标分解,并由分解得到的快、慢模型分别设计最优控制器.此方法实现了时标模型实际上的分离,并对2个子系统进行完全独立设计,给出了在最优二次型目标下的最优控制率.最后利用该方法仿真一个实际测得的三输入三输出的精馏塔模型,给出了设定值跟踪的仿真效果,验证了该方法的有效性.     

怀安县农户养猪疾病流行情况的调查

１９９８年４月至１９９９年５月,对怀安县的怀安城、头百户、西湾堡、第六屯、左卫、柴镇等６个乡镇农户养猪的猪病流行情况做了调查。现将基本情况报告如下。１猪病流行概况所调查猪病流行较严重的上述６个乡镇共养猪３７２６８头,发病９６９０头,发病率２６％;死亡...     

一种扰动自适应的鲁棒预测控制算法

针对实际生产中扰动的时变性,提出了一种扰动自适应的鲁棒预测控制（RAMPC）算法以提高扰动抑制性能。采用时间序列（ARMA）模型在线辨识系统的不可测扰动,通过基于多次迭代思想的递推辨识算法（multi-iteration pseudo-linear regression,MIPLR）来保证在线辨识的质量和收敛速度。考虑到数据与辨识模型的不确定性,改用min-max形式描述MPC算法的控制作用优化命题,并将在线辨识过程中的误差数据引入min-max命题,使在线辨识与控制作用鲁棒优化求解紧密结合起来,提高算法鲁棒性。进一步将此min-max问题转换为一个等效的非线性min问题,并采用多步线性化方法实现快速求解,解决了传统min-max方法在线计算负荷高的问题。仿真结果表明了该算法的有效性。