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景象匹配技术在巡航导弹制导中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
景象匹配技术是巡航导弹实现精确末制导的关键。本文介绍了各种景象匹配算法及其原理,分析了实际应用中影响匹配性能的因素,并介绍了算法的实时性及并行性问题。 相似文献
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对一种基于图像几何重心的特征点提取算法进行了改进。改进后的算法可以提取任何边缘线上凹凸处的特征点。其基本思想是,首先提取图像的边缘轮廓线,计算封闭边缘线和非封闭边缘线的几何重心。然后以重心为极点,对边缘点极坐标化,形成幅角-极径曲线,在该曲线上寻找局部极大极小值点。最后根据局部非极大(小)抑制原则对极大(小)值点进行取舍获得特征点。模拟结果表明算法计算简单、稳定性好。该方法提取的特征点能准确地反映目标的形状,对目标的识别、跟踪以及三维表面重建等都具有重要的价值。 相似文献
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1 引言 Petri网(PN)是一种重要的动态并发系统建模方法,具有因果相关、支持并发、异步和冲突消解等诸多优点,已广泛应用于复杂动态系统建模与仿真验证,例如协议分析、工作流建模、数据库设计等。随着信息安全问题日益突出,迫切需要PN支持多级安全策略的系统建模,使得用PN建立的模型具有良好的多级安全保护机制。但是,现有的PN并不直接支持多级安全系统建模,而且目前对安全PN的研究文献很少。虽然V.Atluri和W.K.Huang等基于着色时间网(CTPN)提出了一种用于多级安全工作流系统建模的安全PN,但他们只考虑了变迁之间的控制安全和时间安全约束, 相似文献
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1 引言访问授权是信息系统安全最重要的措施之一。支持访问授权职责分离原则是评价访问授权模型的重要技术指标。但是,现有的访问授权模型仅支持用户级授权职责分离,即不允许同一用户同时拥有某些访问权限(权限静态互斥),或者不允许同一用户在一次用户访问会话(进程)中激活其所拥有的某些访问权限(权限动态互斥),而对访问授权任务本身存在的互斥关系在目前的相关文献中讨论很少。然而,授权 相似文献
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景象匹配是航天武器精确制导的一种重要方法,大多采用二维图像进行匹配,其效率较低。文中提出一种立体景象匹配技术及相应的算法,在实验中得到了应用。主要做法是将三维图像离散成二维图像序列,而后与基准图进行比较。分析证明,大大提高了精度和效率。为此,文中还涉及了相应算法,易于编码和应用。应用表明,该算法的实时性和适应性较好,匹配时间能达到0.14s,正确匹配率达到92.5%。有待研究的图像立体匹配方法很多,诸如多基准图对离散化的系列实时图进行匹配,以及定义、构造立体图像的数学模型并进行匹配等。 相似文献
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无人飞行器的设计与应用包含了高科技技术的诸多方面,是一个极为复杂的机电系统.为保障可靠飞行,而对其进行故障检测是一件必不可少的工作.提出一种基于故障库(FRDB)的数据挖掘技术,对无人飞行器进行了故障分析研究,并设计了相应的算法.从FRDB数据库中采用选择、投影操作,分离出相关部件的超差字段,形成相应的数据文件,以此建立联机统计分析的基础.而后,又对发生故障的分布规律进行统计分析.测试中重点放在无人飞行器控制系统的各部件,为实现统计分析的自动化和半自动化,必须重视测试数据的规范化处理和数据库的建立. 相似文献
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景象匹配是航天武器精确制导的一种重要方法,大多采用二维图像进行匹配,其效率较低。文中提出一种立体景象匹配技术及相应的算法,在实验中得到了应用。主要做法是将三维图像离散成二维图像序列,而后与基准图进行比较。分析证明,大大提高了精度和效率。为此,文中还涉及了相应算法,易于编码和应用。应用表明,该算法的实时性和适应性较好,匹配时间能达到0.14s,正确匹配率达到92.5%。有待研究的图像立体匹配方法很多,诸如多基准图对离散化的系列实时图进行匹配,以及定义、构造立体图像的数学模型并进行匹配等。 相似文献
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数据库理论和应用技术的研究是装备维修器材管理实现信息化的基础。目前仅靠文件信息处理技术已暴露出信息冗余量大,无法保证信息的一致性等问题。文中主要分析了装备器材管理所需求的各种文件类型,总结出一种基于关系式数据库RDB的装备维修器材总体模式RGS-1,据此建立了相应的数据库。主要是利用层次结构的树理论,进行规约简化,以及集合论的综合简化理论,并从所得的RGS-1中生成用户的各种文件进行类比分析,最后确定总体模式。在应用实例中.设计了数据挖掘的算法,研究了通过数据挖掘分析航天火箭各部件故障分布规律的方法,研究结果可为维修决策和维修保障能力评估提供科学依据。 相似文献
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本文在推导并简化会聚式体视模型视差公式的基础上,基于充分的生理依据,选取多尺度高斯微分滤波器滤波向量为匹配元,采用随机松弛方法的思想,设计了一个分层优化三维重建算法。算法利用双向匹配发现存在不利因素区域,随后对目标函数各项合理加权,从而改善了在该区域的重建效果。该算法能有效地直接产生密集的视差场,经实验验取得了良好的效果。 相似文献