基于改进型卡尔曼滤波的电机速度数据处理方法

针对电机转速突变引起的电机速度数据快速变化问题,提出一种基于改进型卡尔曼滤波的电机速度数据处理方法,并抑制测量噪声。该方法通过比较M法与T法测速相对误差,将误差大的方法所测速度与上一时刻速度数据最优估计值进行平均值滤波,所得数据作为改进型卡尔曼滤波算法的估计值;将误差小的方法所测速度数据作为改进型卡尔曼滤波算法的观测值。利用MATLAB对采集的伺服电机速度值进行离线滤波处理。结果表明,与传统卡尔曼滤波算法相比,该方法在处理电机速度数据方面具有较好的动态特性,同时具有良好的噪声抑制效果。     

提高低压电动机运行的稳定性

从设备和电气两方面入手,分析总结了低压电动机常见故障及原因,并提出了防范措施,提高了电动机运行的稳定性。     

游梁式抽油机电动机节能增效措施研究

针对油田游梁式抽油机结构简单，可靠性高，使用维护方便，适应现场工况，在采油生产设备中占75％以上，在今后相当长的时间内仍将是油田的首选设备。然而随着油田进入高含水的开发中后期，尤其是电费在采油成本中所占的比例逐年升高，如何打造油井电动机的节能增效是下步工作的一项重要任务。因此，本次笔者根据自己多年的工作实践，从现状出发，提出了一套具有实用意义的电机节能增效措施，此措施对于其它油田的开发也具有重要的参考意义及推广价值。     

玄武岩纤维填料不同布置间距处理生活污水的研究

以玄武岩纤维(BF)作为生物填料应用于生活污水处理,选取BF进行生物巢培养,并对生物巢形成时间进行了对比分析,探究了不同BF水中COD、氨氮和总氮的去除效果。结果表明:BF三种BF填料布置间距对COD、氨氮和总氮的去除率总体上随水力停留时间(HRT)的延长而提高,BF填时,对生活污水中COD、氨氮和总氮的去除率分别达到88.4%、83.3%和64.7%。     

基于DEFORM-3D的转盘镗孔正交实验优化

高精度多工位机床的关键核心部件包括转动圆盘、上下动力头座，俗称“三明治”机构。如图1所示，转动圆盘是机床的分度回转工作台，台面上安装有夹具和工件；上下动力头座分别位于转动圆盘的上下两侧，起到支撑动力头的作用。     

掺加激发剂对氟石膏砌块强度的影响研究

掺加适量的明矾、Na2SO4或Na:CO3做激发剂,可显著提高氟石膏砌块的抗压强度.初步探讨掺加激发剂提高氟石膏砌块强度的机理.     

基于t-SNE数据驱动模型的盾构装备刀盘健康评估

随着地铁等地下工程在各大城市的快速发展,盾构装备的健康维护备受关注。刀盘作为盾构装备的主要功能部件之一,其易于损耗但却不易被直接检测,并可直接影响盾构推进效率和工期的按时完成。基于刀盘机理模型的传统分析方法受限于实际工程复杂工况与盾构机复杂结构,难以进行准确评估。为此,提出一种基于数据驱动的盾构机刀盘健康评估方法,即通过t-分布随机邻域嵌入(t-distribution stochastic neighbor embedding, t-SNE)模型,建立盾构装备传感器数据在特征空间与刀盘健康状态的映射关系,从而对刀盘性能衰退进行量化评估。其方法主要步骤包括:(1)刀盘性能相关传感数据预处理与初步特征提取;(2)在特征空间进行内蕴流形分布分析,基于t-SNE模型降维得到低维优化特征;(3)在优化后的特征空间构造马氏距离度量,得到刀盘性能衰退的量化评估。通过在实际盾构掘进工程中验证,结果表明:基于盾构装备实际运行数据,该方法能准确地反映刀盘性能状态。     

面向制造物联的物料配送路径优化技术研究

针对因缺乏现场实时状态数据支持造成的物料配送与计划执行脱节的问题,建立面向制造物联的物料配送路径优化框架,以装配车间为对象建立基于无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术的现场状态识别环境,建立包含软时间窗和实时配送紧急程度要求的优化模型,设计改进蚁群算法进行求解,采用实时制造过程数据指导路径选择,并利用已迭代获得的最优路径动态更新信息素浓度范围,以提高算法运行效率,避免陷入局部最优,利用某装备制造企业装配车间数据对算法性能进行仿真验证.