全文获取类型
收费全文 | 409篇 |
免费 | 36篇 |
国内免费 | 16篇 |
专业分类
电工技术 | 22篇 |
综合类 | 25篇 |
化学工业 | 57篇 |
金属工艺 | 32篇 |
机械仪表 | 39篇 |
建筑科学 | 52篇 |
矿业工程 | 46篇 |
能源动力 | 5篇 |
轻工业 | 25篇 |
水利工程 | 5篇 |
石油天然气 | 39篇 |
武器工业 | 7篇 |
无线电 | 40篇 |
一般工业技术 | 26篇 |
冶金工业 | 11篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 29篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 26篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 16篇 |
2011年 | 22篇 |
2010年 | 12篇 |
2009年 | 18篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 9篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 2篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
排序方式: 共有461条查询结果,搜索用时 0 毫秒
91.
92.
针对工业机器人控制系统的开放性要求,设计符合PLCopen规范的六轴工业机器人运动控制功能块。基于CodeSys软件开发环境,结合SMC_CNC库中数组、结构体和功能块,采用IEC61131-3编程语言开发了六轴工业机器人运动控制功能块,包含:坐标变换、正逆运动变换、直线与圆弧插补运动等;在此基础上,开发了一系列机器人运动控制指令和可视化编程界面。最后,以埃夫特ER50六轴工业机器人为实验对象,采用研制的机器人运动控制器,实施机器人编程控制实验,结果表明所开发的机器人运动控制功能块及其指令达到了设计要求。 相似文献
93.
94.
95.
96.
采用3种应变速率在不同温度下对一种奥氏体铁镍基合金进行拉伸实验,结果发现在300—700℃范围内发生锯齿流变现象;锯齿流变现象在300—600℃范围内表现为凸起式锯齿,而在700℃时表现为下凹式锯齿;此锯齿流变具有热激活性,即较高的拉伸温度使锯齿易于发生,较大的拉伸速率则抑制其发生.对比分析室温(不发生锯齿流变)及400℃(显著发生锯齿流变)拉伸试样的微观组织,发现在400℃拉伸后的孪晶界上存在明显的位错塞积,说明孪晶界可以有效地阻碍滑移变形,引起孪晶界附近应力积累,从而导致了凸起式锯齿流变的发生.孪晶界数量对锯齿波形的影响证实了此观点. 相似文献
97.
在电路系统中,电解质电容的故障与否对电路的健康状态有着很大的影响。提出应用一种粒子群优化粒子滤波算法对电解质电容进行状态估计以及剩余寿命的预测。该算法使用NASA已公布的电容数据集,建立一种指数结合多项式的经验退化模型,用粒子群优化算法优化粒子滤波算法中的序贯重采样环节,改善粒子滤波中的粒子贫化问题,实现更准确的电解质电容剩余寿命预测。 相似文献
98.
99.
100.
掺加适量的明矾、Na2SO4或Na:CO3做激发剂,可显著提高氟石膏砌块的抗压强度.初步探讨掺加激发剂提高氟石膏砌块强度的机理. 相似文献