控制增益为未知函数的不确定系统预设性能反演控制

对一类控制增益为未知函数的不确定严格反馈系统的预设性能反演控制进行研究.首先,提出一种新的变参数约束方案,放宽了对初始跟踪误差已知的限制,并通过误差转化将不等 式约束的受限系统转化为非受限系统.随后,通过引入积分型Lyapunov函数,避免了因控制增益未知而引起的系统奇异问题.最后,综合应用自适应技术、径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络和反演控制技术完成了控制器的设计,系统中的未知函数利用RBF神经网络直接进行逼近.所设计的控制器能够满足预设性能的要求,且保证闭环系统所有的状态量有界.仿真研究证明了控制器设计方法的有效性.     

西霞院工程建设质量管理

为了把西霞院工程建设成精品工程,参建各方在工程质量管理方面采取了卓有成效的措施,包括：确立建设管理目标;建立质量管理体制;严格招标管理,择优选择施工单位和供货商;严格施工程序,强化施工管理;加强技术咨询,确保工程质量;加强设备监理,保证供货质量;运行管理部门提前介入工程建设,实现建管紧密结合;加强采购管理,确保物资质量;组建检验机构,加强质量检验;采用先进设备,保证监测质量;严格工程验收,加强缺陷处理;认真进行考核,及时兑现奖罚;落实质量责任制,加强质量责任追究;认真进行质量评定,准确核定质量等级。各项措施的实施,有效地保证了工程建设的质量。     

聚碳酸酯动态黏弹性能与分子取向态的关系

将双酚A型聚碳酸酯(PC)注射成型,基于流动残余应力与分子取向关系的讨论,利用光学双折射法表征样品中的平均分子取向,并考察其动态力学性能.结果表明,近浇口取向大于远浇口,且分子取向态与其动态黏弹性参数间存在关联.当选取损耗角正切值(tanδ)=1的损耗模量值时,发现更高的积分双折射值对应更小的损耗模量,即取向越大动态黏...     

走进三维设计,感受数字生活——“三维设计对社会的影响”教学建议

在科技浪潮汹涌而来之时,人们悄然进入数字时代,开启数字生活。作为数字原住民的高中生也于润物无声中感受着数字生活,三维设计与创意无疑是数字生活中浓墨重彩的一笔。本文围绕“三维设计对社会的影响”这一教学内容,从高中生学情、课程内容、核心素养等方面进行课前分析,并在此基础上提出教学建议,以期为本部分教学的实施提供参考。     

山区人口分布与环境要素关系的定量分析

[目的]定童分析山区人口分布与环境要紊的关系.[方法]以川滇外接壤区作为研究区,将人口密度和居民点密度作为人口分布指标,分析山区人口分布与海拔高度、地形起伏度、土地利用、道路网以及河网等环境要素的定量关系[结果]山区海拔高度、地形起伏度与居民点密度和人口密度之间均呈明显的负相关,与人口密度的相关系数分别为-0.731和-0.743;居民点密度随着距河流距离的增加而减小,而人口密度与河网密度之间相关性不明显;耕地和建设用地的居民点密度较高,人口密度与建设用地和耕地面积比例之间呈明显的正相关,相关系数分别为0.895和0.726;距离道路越远,居民点密度越小,人口密度与路网密度呈明显的正相关,相关系数达0.823.[结论]该研究为进一步开展该区人口数据空间化奠定了基础.     

储罐声发射在线检测装置的建立及其实际应用研究

储罐作为石化原料和产品存储的主要设备,在石化企业广泛使用,储罐的安全运行是确保企业正常生产的前提,如何快速有效的判断储罐底板状况是目前研究的热点问题,本文自建一套模拟装置研究声发射检测方法的可行性,并在现场开展现场实验,结果表明本方法具有很好的实用性。     

实时车辆流量检测系统的研究

介绍了在智能交通系统中的实时图像处理技术,论述了视频车辆流检测的设计思想,重点介绍了智能交通的核心--车辆检测.根据环境的不同提出不同的检测办法,即白天利用图像序列进行差分运算和夜间利用数学形态学方法.实验数据表明,白天车辆正确识别率在92%以上,而夜间正确率在80%左右.     

带四开式斜滑块分型抽芯机构的压铸模设计

绳轮铸件周缘有一圈梯形槽,铸件脱模时需进行侧向分型和抽芯。为减小成形梯形槽型芯的抽出距离,减小压铸模体积,设计了带有四开式斜滑块分型抽芯机构的压铸模。斜滑块在推杆作用下沿导滑槽移动,在完成分型和抽芯的同时将铸件推出。介绍了模具结构特点和工作原理,给出了成型零件的制造工艺流程和压铸工艺参数。模具结构紧凑,工作可靠,成型铸件质量好。     

含氮硼酸酯对轧制铝板摩擦学性能及表面质量的影响

目的探讨含氮硼酸脂的摩擦学性能及轧制润滑性能。方法合成一种新型含氮硼酸酯挤压抗磨添加剂(NB)。将合成的含氮硼酸酯分别和磷酸三甲苯酯、磷酸三丁酯进行复配后加入铝材轧制基础油中,配制成多种铝材轧制润滑油。利用四球摩擦磨损试验机考察多种铝材轧制润滑油摩擦学性能,利用轧制实验考察其轧制润滑性能,利用扫描电子显微镜观察轧后表面形貌。对多组样品的磨斑直径、摩擦系数、最大无卡咬负荷、轧制压力、轧制摩擦系数、最小可轧厚度和轧后表面质量进行对比,探究含氮硼酸酯复配比例对铝材轧制润滑油摩擦学性能和轧制润滑性能的影响。结果当含氮硼酸酯和磷酸三甲苯酯、磷酸三丁酯的复配系数为0.5和0.25时,样品的摩擦系数分别降低了35.2%和18.4%,磨斑直径分别降低了48.4%和19%,表现出比单体添加剂更好的抗磨减摩效果。轧制实验也表明,添加含氮硼酸酯后,实验轧制压力降低到了164 MPa和160 MPa,轧制摩擦系数降低到了0.076和0.078,最小可轧厚度分别减少了23%和21%。轧后铝板表面平整,犁沟深浅均一,表面质量好。结论铝材轧制基础油中加入含氮硼酸酯后,改善了摩擦学性能和轧制润滑性能。含氮硼酸酯分别与磷酸三甲苯酯、磷酸三丁酯复配后具有良好的协同效应,轧件表面质量好。