地面电力巡检机器人控制系统设计与实现

针对电网建设中电力巡检机器人在研发过程中缺乏通用性系统平台的问题,研制了一种由前端及后台显示分析控制系统构成的地面电力巡检机器人控制系统。系统前端底层采用工业级控制芯片STM32F103RCT6对步进电机、超声波传感器进行控制,同时引入μcos-II实现了底层程序进行任务划分;上层采用开源的Android系统设计了上层交互界面;后台采用MFC对系统后台界面进行设计,实现了前端图像、超声波传感器、电量信息的实时显示、视觉导航。测试结果表明,该系统有效解决了电力机器人研发过程中技术不兼容、系统功能单一、创新技术引入难、研发周期长且成本高等问题。     

基于人工神经网络技术的结构布局优化设计

使用PCL（Patran Command Language）实现了Patran环境下的机翼参数化模型。其优化模型包含两类设计变量：几何位置变量和几何尺寸变量。在采用Nastran软件实现几何尺寸优化的基础上，结舍均匀试验设计方法，利用神经网络的高度非线性映射功能，建立了目标函数与位置设计变量的映射关系。在Matlab环境下，编写了使用改进的可行方向法的优化程序，并对翼梁位置完成优化，最终完成了整个机翼的布局优化设计。可以看出。将参数化建模与神经网络功能结舍进行结构优化，能更好地发挥神经网络的映射功能，使优化结果更加精确、高效。所提方法可以解决在Patran环境下的复杂结构位置变量优化问题，弥补了该软件的不足之处，具有很好的应用推广价值。     

XG822i型电控智能挖掘机常见故障排查实例

<正>XG822i型挖掘机是厦工生产的电控智能挖掘机,不同于传统的液控型和电液控制型挖掘机。该机液压控制系统的多路阀采用电液闭环控制,大大提高了液压系统的控制精度和响应速度。其结构原理与传统挖掘机控制系统相差较大,调试、维修方法也有所不同。本文根据该型挖掘机的控制原理,介绍该型挖掘机研发及生产过程中出现的5种常见故障排查实例。     

含能材料的相变研究进展

回顾了通常含能材料相变的相关研究方法,介绍了常用的热分析、超高压和冲击加载的实验技术以及多种第一性原理和分子动力学理论模拟研究方法及其适用范围,归纳了硝胺类、硝基类、硝酸酯类、唑类与呋咱类以及笼型的常见含能材料在高温高压下的多种相结构,总结了上述含能材料(包括部分混合炸药)在不同相中的分子构型和晶体结构和部分材料在静态与冲击加载条件下的相变特征和相应的相分布,综述了对热门含能材料进行的高精度理论模拟研究所揭示的相变机制。发现部分有复杂相变机制的含能材料的相变点研究结果不一致,一些报道给出的太安炸药(PETN)的部分相的晶体结构和分子结构不一致。大量相变的深层次理论机理揭示不足,其中混合炸药相变的微观机理鲜有涉及。     

浅谈玻璃幕墙的安装

使用大面积的玻璃装饰于建筑物的外立面,不仅降低了建筑外围护体的荷载,而且通过建筑师的艺术构思造型,充分利用玻璃的色彩、光泽、通透性、平整度营造出明快亮丽挺拔的独特效果,从而丰富了城市的天际景观。因此自1985年第一栋应用玻璃幕墙的建筑——北京长城饭店在国内出现以后,就掀起了玻璃幕墙的热潮。其发展速度极其惊人,仅80年代末至90年代初,每年就完成100～150万平方米,近两年更突破至400万平方米,目前已累计完成1500万平方米。 同时,随着玻璃幕墙建筑如雨后春笋般地矗立     

长久未解决的粉尘问题今天解决了

哈尔滨水泥厂包装机工人,在双反运动和生产大跃进的高潮中,提出坚决消灭粉尘的口号.包装工段孙展君小组工人发挥了集体劳动,创造了用抽风筒吸尘的办法,消灭了20几年来粉尘飞扬的现象,维护了工人们的健康.这种抽风筒吸尘法的构造很简单:用洋铁作成直径75公厘二个圆筒,在筒的下端联接二个元宝式的小罩子,各罩在灰嘴子上部,把简的上端联接包装机风扇,借其风力即可将灰嘴子、     

哈尔滨机场航站楼预应力梁设计

哈尔滨机场航站楼预应力梁设计于胜金，赵锋，董丽（黑龙江省建筑设计研究院１５０００１）本工程由于功能要求，建筑空间大，所以大跨度的梁采用了预应力，以降低梁的高度，增加建筑空间，减小梁的挠度，增大梁的抗裂能力。本文以跨度为２２ｍ与１０ｍ的两跨连续梁为例，...     

弹药包装试验现状与发展

从国内外弹药包装现状讨论入手,回顾了我国弹药包装试验的发展历程,针对我国弹药包装试验现状,指出了弹药包装试验的亟待改进之处,同时,着眼未来,从公路运输试验、环境试验、高新兵器弹药包装试验等方面讨论了未来弹药包装试验的发展方向.     

考虑弹丸动态冲击条件下的内弹道性能研究

研究了弹丸动态冲击对火炮初速、最大膛压等内弹道性能的影响。针对某火炮弹炮配合后弹丸存在较长自由行程的特点,考虑弹丸挤进时的动态冲击效应,建立了挤进阻力计算模型,应用两相流内弹道理论计算了其内弹道性能。进行了该火炮的内弹道性能试验,计算结果与试验值吻合较好。研究表明弹丸动态冲击条件下,最大膛压下降,初速降低。     

SUV车型顶盖外板A面数据偏差分析与研究(下)

<正>《SUV车型顶盖外板A面数据偏差分析与研究》（上）见《锻造与冲压》杂志2023年第4期SUV车型顶盖外板A面补偿分析产品A面补偿分析根据前面分析,由于采取A面中线区域型面全面补偿,会有整体正向回弹的趋势,所以后部的负回弹塌陷区域暂时不进行补偿。针对该款SUV车型顶盖外板全工序型面的长度方向中心进行A面补偿,