第二作业区水质现状分析及措施设想

针对第二作业区水质状况较差,通过合理加药,强化冲洗干线,在水质治理效果上取得了显著成效,并在探索今后控制方法上提出设想。     

下肢康复训练机器人膝踝协调运动控制方法

针对当前下肢康复训练机器人膝踝协调运动控制方法未考虑训练机器人系统不确定性,导致膝踝运动的速度与位置误差较高,收敛速度较慢,训练机器人步态不协调的问题,提出下肢康复训练机器人膝踝协调运动控制方法.设置标识点数量与具体位置,建立下肢刚体模型局部坐标系,分别构建不同点在矢状面的运动学方程,计算相邻点之间连线长度.利用膝踝等...     

俄罗斯无人机概述

按照起飞质量和作用距离对俄罗斯已经研制成功和正在研制的无人机进行了分类,介绍了各类无人机的主要特点、战术-技术性能、代表机型及研制进展,并分析了发展前景。     

小檗胺的精制

以小檗碱母液为原料 ,氨水调pH =8～ 9得土黄色沉淀。酸溶碱沉后除去水溶性杂质 ,得灰色沉淀 ,80℃干燥。乙醚作溶剂 ,40℃水浴连续回流提取 3次 ,每次 2h ,回收溶剂得白色固体。用w(HCl) =5 %的盐酸溶解 ,V(NH3·H2 O)∶V(H2 O) =1∶1的氨水调pH =8 5～ 9,析出无色针晶即为精品小檗胺。产品的收率为 16 % ,质量分数≥ 98%     

TCM2电子罗经的测试方法研究

本文主要研究以双轴转台输出为基准对TCM2电子罗经的测角精度进行测试分析的方法,分析了影响TCM2电子罗经测角精度的主要原因。     

青春期超重肥胖女性对骨发育和性发育的影响

近些年来,肥胖已日益广泛地出现在世界各国,成为20世纪流行较大、具有潜在危险性且较难控制的健康问题。中国、欧洲、北美、拉丁美洲及其他地区的数据资料清楚地显示。肥胖发生率正在迅速增加。一些国家的肥胖发生率在5—7年内增加了50％。国际肥胖问题工作组认为,肥胖已经成为人类死亡的主要原因之一。青春期骨骼同骨发育性发育相关密切。     

计算机技术在油藏精细动态分析中的应用分析

在石油勘探过程中,油藏精细动态分析是地质勘探的重要内容。从油藏精细动态分析的过程来看,由于涉及的数据信息较多,并且动态分析难度较大,单纯依靠手工计算不但分析效率较低,也无法实现关键数据的计算和模拟。随着计算机技术的发展,计算机技术在油藏精细动态分析中得到了重要应用,计算机分析系统的出现,为油藏精细动态分析提供了有力的支持。因此,我们应对计算机技术在油藏精细动态分析中的应用状况进行深入分析,更好的了解计算机动态分析系统特点,做好对油藏精细动态分析的技术支持。     

基于图像特征的鲁棒水印算法研究

为提高图像盲水印抗几何攻击的能力,提出了一套基于图像特征的水印嵌入方案。首先利用具有几何不变性的Harris算子检测出图像特征点,然后在每块由特征点生成的Delaunay三角网上采用一种基于小波系数显著性差异调制量化方式进行水印的嵌入和检测。该嵌入水印算法的思想是通过比较每组小波系数的显著性差异值和所有组的平均显著性差异值的方法来量化每一组块的最大小波系数。实验结果表明,该方法不仅对压缩、滤波等常见攻击具有稳健性,同时对旋转、缩放、变形等几何攻击也具有较好的稳健性。