基于匹配测度加权求解基础矩阵的三维重建算法

双视图三维重建中引入了同名特征点的匹配测度,为提高基础矩阵F的精度提供了数据处理指导,将特征点匹配和F解算及三维重建环节连接成一个整体。在分析特征点提取、匹配方法的基础上定义了同名点匹配测度函数。用测度函数作为匹配点的权值对归一化8点求解F的算法进行加权,并使用随机采样一致性(RANSAC)鲁棒算法解决匹配野值问题。根据已知的像机内参数，从基础矩阵中分解相对运动，并用模型的内点进行运动优化，最后三角交会得到三维重建结果。实验结果表明,此算法达到了线性求解F矩阵和三维重建的鲁棒性高精度实现。     

架桥车模块化桥节强度分析与拓扑优化

以某型架桥车模块化桥节为研究对象,分别建立模块化桥节单节成桥和双节成桥的有限元计算模型,分析实际使用工况,选取两种代表车型确定加载工况,对桥节结构进行静力分析,得到各工况下应力和位移情况,验证模块化桥节满足承载要求.以桥节结构应变能最小(即结构刚度最大)为优化目标,在保证桥节满足强度要求的约束条件下对模块化桥节进行拓扑...     

智能传真服务器系统的设计与实现

通过分析目前传真存在的问题,提出了一种实现智能传真服务器的方法。它支持网络用户通过邮件或客户端发送传真,通过结合软交换技术,可实现远程传真自动发送和接收,达到传真发送的办公自动化。     

房地产企业项目管理存在的问题及对策

当前国内的房地产开发项目急需有科学的管理,杜绝不正当竞争行为,维持正常秩序,为行业稳定发展创设良好的环境。创新管理理念是基础,通过强化全过程管理意识,提高各环节管理水平,可有效避免偷工减料、腐败贪污现象,使得工程质量有所保障,进而为企业带来更多的经济效益和社会效益,为企业健康稳定地发展注入新的活力。分析了房地产项目管理中存在的问题,并提出了解决问题的对策。     

超声速巡航导弹速度控制系统设计

为解决超声速巡航导弹速度控制系统存在的参数时变、不确定干扰问题,设计了一种反演鲁棒控制律。在巡航导弹的动力学模型中考虑固体冲压发动机的工作特性,分析并建立了超声速巡航导弹速度控制系统数学模型; 采用反演算法推导了虚拟期望推力值,并基于Lyapunov理论设计了具有鲁棒性能的速度控制律。以某超声速巡航导弹为例,设计反演鲁棒控制律,并与传统PID控制进行对比分析,仿真结果表明,速度控制系统能够快速、准确地跟踪速度指令且具有较强的鲁棒性。     

聚羧酸高性能减水剂在水泥和辅助性胶凝材料表面的吸附特性探析

现代混凝土工程中,越来越广泛地应用聚羧酸高性能减水剂,此种减水剂的减水率比较高,而且可以对塌落度损失进行有效的控制,避免了混凝土工程早期施工中存在的问题,提高了混凝土工程施工的质量。水泥、辅助性胶凝材料是混凝土拌合物中的重要组成部分,应用聚羧酸高性能减水剂时,其分子结构会吸附在水泥和胶凝材料表面。对其吸附的特性进行了较为深入的研究,以便于提升混凝土汇总聚羧酸高性能减水剂的应用效果。     

模糊神经网络在雷达网数据融合中的研究

根据数据融合的原理,对雷达网数据融合问题提出了一种模糊神经网络模型,讨论了神经元感应场内模糊隶属度函数最大的WTA竞争机制和目标数据的重复融合问题。通过三目标数据关联的仿真实验,证明了该方法的有效性。     

近景摄影测量系统中非编码点匹配算法研究

从同一场景的多幅图像中找出对应的非编码点,是实现近景摄影测量的必要前提。分析了同场景多幅图像中非编码点之间的几何约束,提出了以三视极线和图像拓扑结构为约束的离散图像点匹配算法。先将同时满足三视图三极线和图像拓扑结构约束的点作为确定的匹配点并赋予编码值;再利用已经编码的标记点,以对极几何和图像拓扑结构为约束对剩下的未匹配点进行匹配。将该方法应用于铁牛三维光学测量系统的特征点测量系统进行的实例验证表明,当拍摄像平面和物平面夹角较小时,匹配完全正确;而在一般的拍摄条件下,其正确匹配率约为97%。     

VB教学之我见

针对程序设计教学中,学生常常感到抽象枯燥、难度高这个问题,找到一些比较新颖的教学方法,一直是广大计算机教师颇感兴趣的课题。本文结合教学实践与理论思考,阐述了对VB程序设计教学方法的几点看法。     

瀑布沟水电站放空洞工作弧门安装及初期运行

瀑布沟水电站放空洞工作弧门的安装调试能否顺利按期完成,直接关系到电站下闸蓄水目标能否实现,同时也关系到6号机发电初期下游控泄问题.该工作弧门为闭孔安装,施工场地狭小、施工难度大,安装最大难点首先是大件的吊装,单件最大质量为81 t,仅能采用卷扬机滑轮组配合进行吊装,需在施工现场布置多个吊点;其次是可压式伸缩水封充压、泄压系统安装和调试运行.