基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计

针对无人飞行器视觉定位结果存在较大时延而影响飞行器运动状态估计精度的问题,提出了一种基于多传感器数据融合的实时运动估计方法.首先,利用机载惯性测量元件(IMU)提供的姿态信息优化单目视觉定位算法,使得视觉定位结果的时延减小.然后,在利用卡尔曼滤波器估计飞行器运动状态的过程中,考虑了视觉定位结果的时延,利用加速度信息进行时延补偿.最终得到实时的高精度运动估计结果.在自主研制的四旋翼飞行器系统上对本文提出的方法进行了验证.通过与不考虑时延的方法的结果以及真实数据进行比较,证明了本方法的有效性.     

电子信息工程的现代化技术研究

电子信息工程的现代化技术是当今社会尤为重要的生产动力,该技术极大地推动了经济的发展,给国家经济和社会各方面的发展带来了巨大的利益。虽说电子信息产业对当今社会贡献巨大,但是电子信息工程的现代化技术仍然需要进一步完善来实现技术的稳定、健全的发展。本文探讨了电子信息工程的现代化技术所包含的内容和尚未发展稳定的原因,并提出加快发展的可行性建议。     

低压管道灌溉系统安装与维护

银州区龙山乡地处铁岭市郊区,现有人口31.64万人,其中农业人口2.51万人。现有耕地面积4.5万亩,其中高标准蔬菜保护地和水浇地1.8万亩,水田1.9成亩,其余为大田作物,主要分布在城郊四周。蔬菜节水灌溉技术是龙山乡推广的重点,近几年结合＂3655＂和＂菜篮子＂工程,对保护地及周边裸地蔬菜进行低压管道节水灌溉,通过运行实践效益明显。     

750kV高漏抗变压器式分级可控高抗应用研究

针对某地区750kV输变电系统存在运行电压偏高的问题,提出了一种将高漏抗变压器式分级可控高抗SCSR应用于该750kV输变电系统的设计方案;分析了SCSR的工作原理,采用电磁暂态仿真软件建立了系统仿真模型,分别仿真了系统在正常状态和故障状态下SCSR投入时抑制工频过电压和潜供电流及容量调节的效果。仿真结果表明,SCSR可有效降低该750kV输变电系统的稳态运行电压,提高系统稳定性。     

汉明码在通信网络改进中的应用

对单片机数据通信网络物理结构进行改进,实现多机自主通信。以单片机串行口为基础,实现数据通信的容错技术。针对目前数据通信调控系统通信部分存在的干扰问题,采用汉明码纠错技术对发送和接收数据进行纠错校正。将繁杂的汉明码算法简单化,便于程序编程的实现。为了不影响通信的速率和系统的实时性,采用查表的方式对汉明码进行编程。     

数据采集系统的设计研究

考虑到移动设备运行中状态信号采集和传榆的难度提出了一种新的故障诊断监控系统。该系统通过基于W77E58高速单片机的数据采集终端对移动设备的状态信号进行采集,采用无线传输方式快速传递数据。并可对数据信号进行故障诊断和精密分析。它具备快速获取大量数据、高精度数据转换、程控放大、程控五阶低通滤波等功能。该系统在固内某大型钢铁企业炼铁厂运料小车的振动状态监测项目实际应用中得以验证。     

嵌入式系统实验教学的探索

介绍了嵌入式系统技术发展的现状和趋势,阐述了建立嵌入式系统实验教学体系的重要性,在分析嵌入式系统教学特点的基础上,说明了嵌入式系统教学体系的建立原则和内容,特别是实验教学体系的几个层次,并将该体系用于教学实践.     

ARM皮带秤控制器的高精度测速技术研究

针对皮带秤使用脉冲计数方法进行速度测定精度不高,影响了皮带秤的计量精度,在原有的皮带秤装置的基础上,采用新型的ARM控制器,提出了一种基于此控制器的测速方法,进行了高精度测速技术的研究.实践表明,以ARM为控制器的皮带秤测速精度高,响应快,误差小.     

IMS与PSTN互通的信令控制系统设计

本文首先分析了IMS与PSTN互通的功能实体.给出了二者互通的参考模型,然后分析了从SIP到ISUP的典型呼叫会话流程,给出了实现SIP与ISUP信令互通的结构和消息映射机制.在此基础上,本文设计和实现了一个具体的MGCF,重点分析了MGCF的应用层模块设计,并给出了一个具体的消息映射状态机的实现过程.     

考虑不确定性的结构性市场力评估方法

市场力评估是电力市场化改革的关键环节。随着大规模新能源接入电力系统,电力市场不确定性激增,现有的确定性市场力评估模型向概率性模型转化。由于确定性模型无法考虑新能源的不确定性特征,市场力误判现象频发,严重威胁电力市场的安全运行。为考虑新能源与负荷不确定性的重要影响,提出了一种结构性市场力指标——考虑不确定性的发电机最小期望发电集(UEMGI)。基于机会约束理论,以发电机出力期望最小为目标,提出了考虑不确定性的市场力评估优化模型。然后,基于潮流方程对不确定性的灵敏度分析,通过引入松弛变量对机会约束的非线性部分进行二阶锥松弛,提出了所提机会约束优化模型的二阶锥快速求解方法。最后,采用PJM 5节点和IEEE 39节点系统进行仿真计算。仿真结果表明,所提方法能有效反映系统整体不确定性水平与市场参与者市场力之间的复杂关系,为新能源背景下电力市场的结构性市场力评估提供有效手段。