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991.
基于几何算法的静态环境中移动机器人路径规划的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Pioneer Ⅱ DXE移动机器人,旨在解决静态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞的可能性判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,将基本避开理论和几何算法有机结合起来,获得切线最短路径,提高机器人避开障碍的效率,并通过仿真实验验证该算法的正确性和可行性。 相似文献
992.
加强部队装备保障训练是新形势下提高部队保障能力的基本途径。近几年.随着我军武器装备的不断发展和新的训练大纲的颁布实施,认真研究部队装备保障训练的特点、要求与体系,对于提高装备保障训练质量,促进装备保障能力的提高,具有重要的意义。 相似文献
993.
994.
通过对收视率调查方法的比较和学习,提出一种基于无线传感器网络的收视率调查系统,通过无线传感器节点将调查对象的特征参数提取,并对特征参数进行数据融合和压缩处理,然后通过汇聚节点将数据通过以太网传输到后台服务系统。利用一个辅助的系统和后台服务系统相结合来提供调查样本的自然和社会属性,使得调查数据更全面。整个系统在调查过程中对用户没有任何影响,并且无需占用用户的电话线或者使用IC卡来收集信息。该系统能够实时有效地对调查样本进行调查,并对调查样本不产生任何的影响,保证了调查数据的客观性和系统的非入侵性。 相似文献
995.
为了解土壤颗粒状有机质(POM)对重金属富集机理,用室内分析方法研究了土壤POM对Cu、Cd、Co、Pb、Ni和Zn等6种常见重金属的吸附作用.研究表明,土壤中颗粒状有机质(POM)对重金属有较高的吸附潜力,吸附过程是一个快速反应,在100分钟内可接近平衡.POM对重金属的吸附强度随pH的变化而变化,在pH5~7范围达到较高水平,pH<5和pH>8均可降低POM对这些重金属的吸附;POM对重金属的吸附明显高于相同粒径的矿物质,也高于或接近于细土(<0.053mm).重金属元素共存时,POM对重金属的吸附强度由大而小顺次为Cu>Pb>Cd>Cr>Co>Zn>Ni.移去土壤颗粒态有机质将显著降低土壤对重金属的吸附,增加土壤重金属的淋失风险.POM对重金属的强吸附性能可能是土壤中POM重金属富集的主要机理之一. 相似文献
996.
贫混凝土用于水泥混凝土路面或沥青混凝土路面基层时,和面层一起受到荷载应力和温度应力的反复作用,路面应力分析和结构设计时应考虑其疲劳性能.在室内贫混凝土小梁弯拉疲劳试验的基础上,分析疲劳寿命试验数据的概率分布,得出其疲劳寿命服从双参数威布尔分布,据此建立了不同应力水平和等效应力水平下两种形式的疲劳方程.根据此疲劳方程,得出贫混凝土的疲劳性能优于其他常用半刚性基层材料,并建立了贫混凝土作为水泥混凝土路面下面层荷载应力计算的疲劳应力系数,以及作为沥青路面基层层底弯拉应力验算的弯拉强度结构系数. 相似文献
997.
建国以来,电力工业不断发展,逐步形成了北京、东北、华东、西北、中南等较大的电网。在电网的建设和运行中积累了不少经验,但也暴露出不少问题;有功和无功电源不足,网络结构薄弱,电能质量差,安全、经济、自动化、管理水平落后等。突出地反映在近十年来电力系统大面积停电事故和稳定破坏事故较多,全国各电网平均每年发生2~3次稳定破坏事故,东北电网达到4次。为了改善电网结构,提高电力系统安全稳定运行水平,原水电部生产司、规划设计管理局和电力科学研究院于去年年底在常州召开了 相似文献
998.
前言:环境水中的微量有机物,从来都是通过测定其化学耗氧量COD等常量法进行测定。近年来,随着气相色谱法(简称GC)—质谱分析法(M )—电子计算机(COM)联用技术(即GC—MS—COM联机)的发展,发现了许多种存在于水中的微量有机化合物。但是,该法分析测定那些非挥发性以及对热不稳定的有机物比较困难,因此,后来又出现了液相色谱(LC)—质谱联机(即LC—MS)。可是因为尚不能解决如何高效率、连续地除掉LC镏出液中的溶剂问题,故仍不能满足要求。本研究,根据扩散反射光谱法,因其独特的反射机构,具有很高的检测灵敏度,用富里埃变换红外扩散反射光谱法(Infrared Diffuse Reflectance Fourier Transform 相似文献
999.
正本刊讯3月18日,第一次中韩法制计量合作委员会会议在京举行。国家质检总局计量司司长谢军致欢迎辞,副司长张益群主持会议。谢军司长在致辞中表示,国家质检总局高度重视法制计量工作。今天上午由国家质检总局支树平局长和贵国产业通商资源部周亨焕部长签署了首个中韩法制计量领域合作谅解备忘录,正式开启了两国政府间计量领域的合作。希望中韩双方以签署备忘录为契机,在前期良好计量合作基础上,深刻把握发展趋向,以积极的作 相似文献
1000.