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机器人化三腿磨削机床的研制 总被引:31,自引:2,他引:31
以钢坯修磨为实用目的研制的一台机器人化三腿机床,具有刚度大、负载能力强、机构简单、工作空间大、无运动耦合及奇异位形等优点,首次解决了钢坯局部修磨自动化问题,配以其它加工执行器还可实现多种工艺要求。建立了该机床的运动学逆、正解方程,对其工作空间和受力分析进行了介绍,并介绍了局部修磨自动化控制系统 相似文献
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张先起 《机械工人(热加工)》1985,(9)
一、简介槽系列组合冲模是预先制造好的一整套不同形状、不同尺寸的系列化、标准化的元件,在使用中可根据产品制件的需要用这些元件快速地组装成各种各样的冲裁、压弯、剪切、拉延等模具,也可以组装成一些简单的复合模,级进模。使用完毕后可将其拆卸成元件,然后清洗、存放,以便重新组装。因此槽系列组合冲模具有灵活、多变、组装速度快、元件使用寿命长、模具适用范围广的特点。目前我所研制的大型槽系列组合冲模槽的宽度为16H_7。由于它冲压板料 相似文献
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在高砷多金属硫化矿分离研究中,选择浮选—焙烧—稀酸浸铜—银锡浮选分离的选冶联合流程,综合回收了铜、银、锡、锌、砷等。并以栲胶作为毒砂的新型抑制剂,使铜锡精矿中含砷最低于0.5%。 相似文献
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砂轮约束磨粒喷射精密光整加工表面微观形貌的研究 总被引:5,自引:1,他引:5
对砂轮约束磨粒喷射精密光整加工表面微观形貌进行分析,研究了工件表面尖峰去除机理和均化及改善波纹度机理。利用平面磨床M7120对精磨后的Q235A工件材料进行喷射加工实验,采用TALSURF5轮廓仪测量加工后表面的微观几何参数值,用扫描电镜观察表面微观形貌变化,用金相显微镜观察磨削烧伤。实验结果表明,随着加工循环次数的增加,表面微观形貌由方向一致的沟槽过渡到随机的、无方向性的微细凹坑,表面粗糙度值明显降低,喷射加工能减轻或消除磨削烧伤。 相似文献
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提出了一种基于径向基网络的识别变速箱载荷的新方法,该方法应用径向基函数网络建立了箱体表面振动响应信号与轴承激励之问的非参数映射模型。通过变速箱在随机激励下的载荷识别结果表明,这种利用径向基网络识别变速箱载荷的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快及稳定性好等优点。 相似文献