基于惯导系统模型的自对准陀螺测漂方法研究

针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法.通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在实现自动寻北的条件下,能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量,满足导航系统对常值漂移测量精度的要求.     

基于混合遗传算法的网络拓扑设计

提出了一种由启发式算法和遗传算法混合使用的混合遗传算法用于通信网络中的骨干网拓扑设计。文中骨干网拓扑设计问题是在满足R边连通和跳数约束的情况下使得网络费用最小。在遗传算法中,交叉和变异操作会产生不可行解,可通过增加链路来使不可行解变为可行解。增加链路后,其费用一般要比父代个体大,并且有多余的链路。该文的混合遗传算法是在遗传算法中加入启发式策略,来消除多余的链路,降低子代的费用,加快算法的收敛速度。仿真结果验证了算法的有效性。     

基于VxWorks和DM642视频采集压缩系统的技术研究

介绍了一种基于VxWorks和DM642下应用目前最新的H.264视频编码算法实现视频采集压缩系统的方法,主要内容包括视频采集压缩系统的硬件实现平台、VxWorks下PCI驱动、H.264视频编码算法标准、DSP软件编程及H.264视频编码算法的实现等,最后给出了H.264视频编码器的性能测试。     

Logistic-Map混沌序列在二维置换网络中的应用

利用混沌映射产生的轨道点的遍历性及良好的相关特性，采用Logistic-Map映射产生的序列作为置换阵列的行地址和列地址，设计了一种二维置换网络，首先研究了Logistic-Map映射的性质，其次对混沌序列的遍历性和置换网络的时间复杂度进行了分析，同时还对置换网络的各种置乱指标进行了理论分析和统计验证，最后将所提出的置换网络用于图像的加密，计算机模拟结果显示，这种置换网络具有良好的置乱性质，可以增强信息系统的安全性。     

AIS系统时隙预约选择算法的分析

STDMA是AIS（船舶自动识别系统）中的关键技术，它采用时隙动态预约的自组织方式工作，由于候选时隙的重叠，系统可能发生时隙的冲突，针对这一问题，利用概率分析理论，推导出在两船及多船的情况下，系统时隙冲突概率的数学模型，给出了仿具的曲线并进行了分析，结果表明STDMA时隙动态预约算法采用周期时隙预约和增量时隙预约相结合的方式，减少了时隙发生冲突的问题，最后，提出了对这一算法进行改进的思路。     

一种用于图像认证的无失真半易损电子水印系统

提出了一种新的用于图像认证的半易损电子水印系统。水印方案采用基于小波变换的空间—频域分析方法,定义了一个小波系数量化函数,由该量化函数实现水印的产生、嵌入和提取。水印图像没有任何失真,因而可以通过改变量化参数实现水印的多级嵌入,进一步提高图像的认证能力。     

武器声控系统的设计与实现

系统采用了语音端点检测技术成功地检测到操作员语音的起始点；并利用自动增益技术和动态时间归整技术对语音命令进行识别，成功地识别出操作员的武器控制命令。武器声控控制系统采用了Vx Works嵌入式实时操作系统，保证了系统的响应速度。模拟仿真的结果表明武器声控控制系统能够大大减轻武器操作的复杂程度，降低误操作率。并极大地提高作战效率。     

基于聚类算法的多态单模板掩模边缘检测算法

提出了一个能够动态估计邻域中边缘位置的基于聚类算法的多态单模板掩模边缘检测算法。该算法根据估计出来的边缘位置设置模板上相应位置的权值，可以获得更为准确的差分结果。同时根据边缘的连续性，排除不连续的伪边缘，以在获取较高分辨率的同时减低噪声。实验证明基于聚类算法的多态单模板掩模边缘检测算法具有良好时实性及较高的分辨率。     

卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用

本文讨论了组合导航系统应用直接法卡尔曼滤波器的设计。并对滤波器的发散问题进行了讨论,给出了能自动抑圳发散的算法。仿真结果表明,文中给出的八状态滤波器的性能优于原系统,同时能有效地防止滤波发散。     

一个方便的Z80单板机开发系统

一、引言目前,微处理机正在各种控制系统和其它领域中得到越来越多的应用。由微处理机构成的单板机在很多应用中发挥了积极的作用。单极机是由微处理机(CPU)和少量的