超常规程序代码自举引导的巧妙实现

传统TMS320VC5416的应用,用户程序往往不会超过常规程序代码的范围。但随着VC5416工程应用的不断深入,出现了超常规程序代码,传统的引导方式已经无法实现VC5416的自启动。为了适应VC5416工程应用的需要,在重点分析了VC5416的存储器结构和配置方式的基础上,提出了采用二次引导和FLASH按页存储的方案,并通过其I/O空间和CPLD的联合译码来巧妙实现FLASH存储页的切换,突破了常规程序代码范围的限制。实践证明,这种方案可以可靠实现超常规程序代码下VC5416的自启动。     

自动补偿技术在平台式惯导系统综合校正中的应用研究

综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台式惯导系统综合校正过程中的超调现象进行详尽研究和分析的基础上,采用自动补偿技术减小综合校正过程中的超调现象.仿真和工程试验结果表明:该方法能够大大减小平台式惯导系统综合校正过程中的超调.     

基于小波变换的航海雷达图像噪声抑制方法

为了有效抑制海浪图像中的干扰噪声,提出了一种基于小波变换的海浪图像噪声抑制算法。首先,利用小波变换检测出图像边缘获取噪声点的潜在位置;其次,根据海浪图像的直方图分布特性确定闲值,利用该阈值对海面回波信号和噪声进行分离;最后,根据海面回波信号具有形似性的特点,利用噪声邻域内的信号点对已检测出的噪声点进行属性值插值,从而达到滤除噪声的目的。为验证该算法的效果,将本算法与小波域的硬阈值和软阂值去噪算法进行了比较,对比结果显示,算法在海浪图像噪声抑制应用中优于传统算法,可以得到较好的海面回波信号,并且能够满足下一步的海浪分析要求。     

基于主从结构的多水下机器人协同路径规划

关于多水下机器人协同路径规划问题,是多水下机器人协同控制的重要研究内容之一,是一种典型的含多个约束条件的组合优化问题.针对多机器人协同路径规划因约束条件多导致算法复杂度高、耗时、求解困难等问题,提出了一种主从结构的并行多水下机器人协同路径规划算法.进化过程的每一代,子层结构应用粒子群并行算法,生成各架机器人当前的最优路径,同时,主层结构应用微分进化算法实时给出当前考虑机器人与障碍物、机器人与机器人之间避碰情况下,总系统运行时间最短的路径组合方案.上述结构将多约束分解到不同层面,有效地降低了单层结构因过多的约束条件计算时间过长以及不易实现等困难.仿真结果表明,上述算法不仅能在静态环境下生成可行的、优化的组合路径,而且在当障碍物随时间随机移动的动态环境下,也表现出可行的、良好的效果,为求解多水下机器人协同路径规划问题提供了一个高效的解决方案.     

3种确定性采样非线性滤波算法的复杂度分析

为考察非线性卡尔曼滤波在SINS／GPS组合导航中的实时性问题,对无迹卡尔曼滤波(UKF)、中心差分卡尔曼滤波(CDKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)3种常用确定性采样非线性算法的实现复杂度进行了理论分析,并总结了实时性选择的依据．根据确定性采样卡尔曼滤波的统一迭代步骤,以等效浮点操作数作为评价准则对3种算法进行了复杂度分析,导出了精确计算复杂度的表达式,并进一步对三者之间的差异进行了推导．将上述算法应用于SINS／GPS紧耦合导航中,并进行了蒙特卡罗仿真.结果表明:3种算法的精度一致,UKF复杂度最高,在状态维数高于量测维数的系统中CKF复杂度最低,但在高维量测系统中CDKF可望获得最小的硬件开销．     

多自由度微陀螺结构参数对其动态性能影响分析

为了解决多自由度微机械陀螺结构设计中存在的参数耦合问题,提出了一种基于增益和带宽最优化的参数设定方法。为了从结构设计和参数限定的角度提高单轴微机械振动陀螺的性能指标,分析了多自由度单轴微机械振动陀螺的参数对于陀螺性能的影响。为了抑制低频环境噪声对于输出信号的影响,陀螺的驱动需要在高频率范围内进行操作。通过理论推演得到在高操作频率下陀螺结构设计中广泛存在于峰值间隔频率、操作频率、阻尼与陀螺性能之间相互制约的内在关系。结合其设计原则,设计出的微机械陀螺带宽为200 Hz、增益提高了5 dB,能满足绝大多数工程应用的要求。     

基于时频分析的多媒体信息保密技术研究

提出了一个在二维空间时一频分布域的抗几何攻击的多媒体信息保密算法。利用线性频率变化来表示水印信息,通过二维Radon-Wigner变换来检测水印,二维线性调频信号作为水印,这种信号对各种静态滤波器都是不变的,而且还具有几何对称性。在二维Radon-Withe,变换域,作为水印的线性调频信号在遭受缩放、旋转和剪切等线性几何攻击的情况下,仅仅改变其在空间／时-频分布中的位置,由此产生的水印是不可见的,在StirMark测试中效果很好,对于几何攻击是鲁棒的。对比其他的保密算法,该算法尤其对于几何破坏具有更好的鲁棒性,同时还具有优良的频率特性。     

医院财务管理信息化建设探讨

随着现代计算机网络技术的发展,以及现代医院的发展的需要,医院财务管理原有人工记录、整理和分析,已经不能跟上发展的步伐,针对现实中存在的问题,应该选择成熟的财务管理软件和进行人员专业培训,充分认识医院财务管理信息化的优越性。     

舰船组合导航系统应用软件冗余设计及可靠性分析

文中提出了组合导航系统应用软件的冗余设计方法,并给出了当组合导航应用软件采用冗余设计时,含有容错模块的软件系统的可靠性的评价模型及可靠性计算方法.     

舰船组合导航应用软件可靠性指标分配

文中提出了嵌入式实时多任务组合导航应用软件可靠性分配模型,通过分析影响可靠性的各种因素,给出了基于任务重要度及复杂度的分配方法,在保证系统可靠性的前提下,给出了求解实时多任务软件各任务可靠度的工程实现方法.