干涉型光纤水听器PGC零差解调技术研究与实现

通过严密的数学推导,对直接调制光源产生相位载波的马赫-曾德尔(Mach-Zehnder)干涉型光纤水听器调制解调技术进行了研究。在这一思想的指导下完成了相位载波(PGC)检测电路的硬件设计,给出了实验结果。     

铒离子浓度对掺铒光纤光源性能影响研究

研究了铒离子掺杂浓度对掺铒光纤光源的泵浦效率和波长稳定性的影响.在设计好的单程后向光源中采用5种不同类型的光纤分别进行了实验,通过比较采用不同光纤时掺铒光纤光源的输出特性发现掺铒光纤光源的泵浦效率随铒离子浓度增大而先增大;铒离子浓度过高时存在群聚效应,光源泵浦效率反而下降,群聚效应使泵浦效率下降了20%.泵浦阈值则随着铒离子浓度的增加从18.3 mW增加到了32.4 mW.通过试验发现光纤优化长度依比例决定于掺铒光纤中的铒离子浓度,而泵浦波长与光源波长的关系却不受铒离子浓度影响.比较采用不同铒离子浓度光纤的光源的小范围温度特性,较低浓度的光纤温度稳定性好于高浓度的温度稳定性将近100 ppm.通过实验确定掺铒光纤中最适宜的铒离子浓度在110 mol左右.     

铁路客车断路器和接触器性能及可靠性测试系统

断路器和接触器是铁路客车中的主要电器元件，其性能及可靠性直接影响铁路车辆系统的安全与可靠。介绍一种铁路客车用断路器和接触器性能及可靠性测试系统，给出了系统的硬件和软件设计。运行结果表明，该系统性能稳定、可靠，具有较高的实用价值。     

陆基增强/双星定位组合系统

提出了通过建立陆基增强系统来提高双星定位能力的技术方案，对该方案实施的可行性进行了理论分析，给出了陆基导航台和用户接收机的结构原理，分析设计了陆基导航台和双星的时间同步技术方案，对比研究了双星系统与陆基增强／双星系统的定位精度问题，得到了一些有参考价值的结论。增强后的双星系统用户端安装导航处理器，工作方式转为被动无源工作模式。分析表明，对双星系统增强后，提高了导航的可靠性，减小了定位几何系统GDOP，提高了定位精度。     

基于C语言的TMS320C32 DSP的中断编程方法及BOOT功能实现

采用C语言对DSP编程具有很多优点。针对TMS320C32芯片的特点,提出了一种基于C语言的中断编程方法,同时介绍了具体的BOOT功能实现方案,给出了相应的源程序和结论。     

两自由度电动机速度雅可比矩阵的伪逆阵

多自由度电机在机器人等领域有广泛的应用前景。研究在给出了两自由度电动机的运动学方程和速度雅可比矩阵的基础上,推导了其速度雅可比矩阵的伪逆阵。     

基于形态学的二分法边缘提取算法

对于光照不均匀的图像,形态学边缘提取算法的分辨率远远逊色于人眼的分辨率.产生这种差异的原因是形态学算法仅仅是从几何学的角度出发来检测边缘,并没有模拟出人眼的生物特性.为了提高形态学算法的分辨率,通过研究人眼对光强的特性响应曲线,注意到了人眼对于光线具有亮度适应特性.把亮度适应特性加入形态学边缘提取算法,得到了高分辨率的二分法边缘提取算法.二分法边缘检测算法以强弱光亮度的中心点亮度为分界点,高于分界点的像素亮度被削弱,低于分界点的像素亮度被提高.如此在压制强光的同时增强弱光来模拟出人眼的亮度适应特性.实验证明二分法是一个具有高实时性、低噪声、高分辨率边缘提取算法.     

基于DSP的低压感应电机变频调速系统研究

结合有限元时步法对电机升频升压过程进行仿真，获得较为准确的变频起动过程的电流值，为功率器件以及频率变化梯度的选择提供依据。运用SPWM技术设计和开发一套以TMS320LF2407为核心的交流变频调速系统；并对系统的软硬件实现和保护电路做了论述。     

多目标跟踪的高斯混合概率假设密度滤波算法

在多目标跟踪中,在观测数据存在关联的不确定、检测的不确定、噪声和虚警情形下,同时估计出随时间变化的目标数及目标状态,高斯混合概率假设密度(GMPHD)提供了一种有效的方法.PHD滤波不存在解析解,而GMPHD滤波提供了PHD递推的解析解.仿真结果表明,GMPHD滤波能稳健的跟踪目标数未知或时间变化时的目标状态和目标数.