新的改进K均值粒子群算法在组合导航的应用

在捷联惯导/卫星导航（SINS/GNSS）紧组合导航系统的非线性非高斯高动态模型中,一般K均值粒子群优化（PSO）算法易出现粒子退化、滤波发散等问题。针对上述问题,提出一种融入权值修正的K均值粒子群滤波方法。通过观测SINS/GNSS紧组合导航系统的精度因子(GDOP),来修正粒子权值,从而修正每个K均值的聚类中心的权重,进而优化粒子;并结合SINS/GNSS紧组合导航系统模型进行了仿真分析。结果表明在非线性非高斯高动态的情况下,该改进算法有效地抑制了滤波发散,提高了精度。     

基于混沌PSO算法优化LS-SVM的惯导系统测试

基于混沌PSO算法优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)实现惯导系统初始对准测试.通过小波包分解消除陀螺漂移数据的噪声,获取LS-SVM的训练与测试样本.针对LS-SVM解决大规模数据样本回归问题时所出现的训练时间长、收敛速度慢等缺点,提出了混沌PSO算法优化LS-SVM的模型参数.该方法不仅克服了传统PSO算法早熟、...