CAD二次开发与两栖车辆水上性能分析

利用ObjectARX对AutoCAD二次开发,开发出了两栖车辆的水上性能分析软件,对某两栖车辆的静水特性进行了分析。结果表明该方法比同传统方法在计算精度和效率方面有较大提高。     

一种轮式自行火炮水上射击动力学分析的方法

提出了一种基于CAD二次开发，对轮式自行火炮水上射击进行动力学分析的近似方法，建立了7自由度动力学模型，给出了算法，并结合某轮式自行火炮进行了水上射击的计算。     

智能结构在厚壁圆筒振动控制中的应用研究

首先介绍了利用智能结构进行厚壁圆筒振动控制的基本原理，然后具体分析了厚壁圆筒振动智能控制系统的组成，特别对作动器和控制器进行了分析，最后详述了厚壁圆筒振动智能控制系统的实验。实验结果表明，利用压电智能材料进行厚壁圆筒振动智能控制是可行的，减振效果明显。     

基于遗传蚁群动态融合的地面自主作战 机器人路径规划

在机器人路径规划与避障算法中,遗传算法具有快速全局搜索能力,但是没有利用系统中反馈的信息。蚁群算法具有很好的信息反馈性,但是由于初期信息素匮乏导致求解速度较慢,易陷入局部最优。提出了一种动态融合的方法,在算法初期通过遗传算法生成蚁群算法的初始信息素分布,后期采取蚁群算法动态融合遗传算子的方法。通过路径规划仿真及实验分析,该动态融合算法不仅提高了收敛速度,而且改善了蚁群算法易陷入局部最优的问题;同时引入了动态避障策略,从而达到了更好的路径规划效果。     

火炮后坐能量转换装置动力学特性研究

利用直线发电机技术将火炮后坐动能转换为电能再利用,设计了一种新型火炮后坐能量转换装置。基于等效磁路法和虚功原理推导出该型直线发电机电磁力的解析公式;按照火炮后坐运动规律建立火炮后坐能量转换装置动力学模型;并结合有限元法对装置电磁场模型进行分析,研究分析了该装置的电磁阻力特性和动力学特性;提出了一种利用可调电阻对火炮后坐能量转换装置电磁力进行调控的方法,并进行仿真验证。结果表明,该种方法能够有效的对电磁阻力进行调控,为火炮后坐能量转换装置进一步应用提供依据。     

基于ADAMS的有初始挠度的身管振动研究

建立了身管的柔性体模型,对重力作用下有初始挠度的身管振动进行了动力学仿真,并与无初始挠度的刚体身管振动的结果进行了对比.分析仿真结果并结合一般事实,说明在进行火炮发射动力学仿真时考虑身管的初始挠度是必要的.     

扣机电磁铁优化设计

过去基本上采用试算法进行火炮自动机电扣机的电磁铁主要参数设计。根据电扣机设计的两类问题和广义梯度法解决多变量、非线性约束同题的一般方法，提出了扣机电磁铁主要设计参数的优化算法。并以某扣机电磁铁设计为例。对其推力进行了优化计算。提出的方法可直接用于扣机电磁铁设计，也可用于其他类型电磁铁设计计算。     

CAD二次开发进行两栖装甲车水上性能分析

为了分析两栖装甲车辆的水上性能，利用VC 6．O在Object ARX环境下对AutoCAD二次开发，开发出了两栖装甲车辆的静水特性分析软件，并对某自行火炮的静水特性进行了分析．结果表明：该方法是切实可行的，同传统的方法相比较，在计算精度和效率方面有较大提高．     

弹药自动装填机器人系统的研究

在分析和综合各国现有的大口径火炮自动装填系统的基础上,提出了一种机器人弹药自动装填系统来取代传统常规的装填方式,以适应大口径火炮全自动化装填和高射速的要求。对该自动装填机器人系统总体方案进行了分析研究,为提高大口径火炮装填系统自动化程度提出了新的思路和构想。