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在2008年8月12日~14日进行的一次演习中,洛马公司成功进行了智能控制和自主重新规划无人系统(ICARUS)成套技术的验证试验. 相似文献
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葛文杰 《机械工人(冷加工)》2007,(12):58-58
锥齿轮热处理后,配合孔常常需要磨削加工,孔与齿轮节圆的同心度直接影响齿轮的传动平稳性及噪声。磨孔时采用节圆定位的方式既可以消除切齿时的定位误差,又能较好地保证孔对节圆的同心度。 相似文献
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采用延迟破胶技术,在压裂施工过程中加入不同浓度的胶囊破胶剂,利用它的延缓释放特性,使植物胶压裂液耐温、耐剪切稳定性增强,并且可以在不造成压裂液的流变性、滤失性和携砂性等过早丧失的前提下高浓度使用胶囊破胶剂。该技术与常规破胶技术相比,延缓释放率达50%,能更有效地清除液体残渣,减少压裂液对储层的伤害。同时由于有延缓破胶的特性,放喷采用相应的措施,可以降低支撑剂沉降速度,形成较好的沉砂剖面,提供高的裂缝导流能力,并且可以降低滤饼和压裂液残渣的伤害。 相似文献