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滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制的方法。首先给出问题描述及动态模糊逻辑系统(Dynamic Fuzzy Logical System,DFLS);然后针对线性滑模面,基于在线参数自调整的DFLS逼近控制器中的非线性动态函数,一步构造设计了滑模控制律。通过Lyapunov分析方法,证明了所采取的自适应律能够保证滑模可达的同时,也能保证闭环系统误差也是渐近稳定的,并具有一定的鲁棒稳定性、抖振削弱和自适应性等优点。最后,在一阶倒立摆系统中应用所提出的控制设计方法,进行了仿真研究。仿真结果验证了该方法的正确性和优越性能。 相似文献
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介绍了一个物资企业进销存计算机管理系统的开发实例。重点从系统的流程、总体设计、主要的功能模块以及软件的开发平台入手介绍了该系统的设计思路与过程。系统选择了SQL Server2000作为开发平台,并以Visual C++6.0作为开发工具。SQL Server 2000的可伸缩性、可用性和可管理性等方面相比其它数据库管理系统有了很大的改善和提高,能够满足各种类型的企业客户和独立的软件供应商构建商业应用程序的需要。这为今后软件版本升级、维护等方面提供了可靠的保证。 相似文献
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工程陶瓷引弧微爆炸加工中等离子体射流的光学特征 总被引:1,自引:0,他引:1
引弧微爆炸加工是一种新型工程陶瓷特种加工技术,其能量通过等离子体射流输出,由于加工过程伴随着强烈的光和热,直接测试十分困难。通过高速摄像技术和光谱分析技术,综合对等离子射流的外部形态和内部物理状态进行研究。利用高速摄像,观察射流的外观以及氮化硅和氧化铝两种陶瓷材料加工时的材料去除过程。观察发现,射流直径随电流值的增大而增大,单脉冲加工时蚀坑直径随着加工时间逐渐扩展,蚀坑形状近似为球冠形;结合材料性质,推断出氮化硅陶瓷加工时分解,氧化铝陶瓷加工时直接熔化。对等离子体射流的光谱分析,采用氢原子示踪法,选择Hα谱线进行。分析结果显示,采用斯塔克展宽法获得的等离子体的电子密度在1016~1017 cm–3范围内,满足局部热力学平衡状态,并分析了加工参数对电子密度的影响规律。 相似文献
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