融合小波分解和 LSTM 的目标轨迹预测

随着目前空战武器装备的迅猛发展,对于高空高速大机动目标的轨迹预测越来越占据重要的战略地位。为了解决目前存在的目标轨迹预测不足的问题,本文提出了融合小波分解(wavelet decomposition, WD)和长短期记忆(long short term memory, LSTM)网络的模型来对机动目标的轨迹进行预测。首先,通过小波分解将输入的轨迹时间序列分解为1个低频分量(CD1)和3个高频分量(CA1,CA2,CA3)。然后,利用长短期记忆网络对时间序列处理的优势进行分量预测。最后,将分量预测结果进行重构并与原始轨迹进行对比验证,结果表明所提模型对于轨迹预测具有较高的精确度。为了排除实验结果的偶然性,本文用两组数据进行验证。通过对比实验显示,所提模型与其他两种模型相比预测误差更小。     

考虑导引头耦合作用的带落角约束制导律设计

针对制导火箭弹弹体与导引头之间的动力学耦合等问题,提出了一种带落角约束的制导律设计方法。首先,考虑到飞行过程中导引头和弹体之间的耦合作用,建立了方位俯仰捷联式导引头的二自由度数学模型以及制导火箭弹的六自由度数学模型,然后,考虑到实际工程应用中导引头与弹体之间的动力学耦合因素,将导引头框架偏转角作为制导信息,设计了一种带落角约束的制导律,实现最大毁伤效果。最后,通过仿真分析验证了所设计的带落角约束制导律能够在保证落角精度的同时降低脱靶量。     

弹道修正弹模糊自适应PID控制器设计

弹道修正弹是一种在头部安装修正引信的低成本、高精度、远射程的精确打击弹药,它在飞行过程中可以通过实时控制提高命中率;介绍了修正弹修正方式,建立了弹体动力学模型,应用模糊控制与传统PID控制理论相结合的方法,设计了控制器并对弹道特征点俯仰通道进行仿真,结果表明模糊自适应PID控制器能够适应弹道修正引信,且比传统PID控制器有更好的控制效果。     

一网打尽——无人集群时代的新攻防

针对智能时代新的无人集群作战样式,分析了传统精确制导弹药的应对困局,提出新的网弹应对方案,给出网弹反制技术的结构组成、制导与控制、关键技术和典型作战场景,并对其优缺点和更广泛的应用予以描述,对开展相关研究工作给出了建议。     

静不稳定导弹控制系统设计研究

研究静不稳定导弹驾驶仪优化控制问题,静不稳定技术是空空导弹设计领域中的新技术,提高导弹的飞行距离、攻击范围和机动性。分析了静不稳定导弹的结构特点和性能优势,利用控制系统的标准系数法,提出静不稳定导弹自动驾驶仪一种简便设计方法。选取正常布局结构导弹模型作为研究对象,对于模型弹道上不同飞行高度和不同飞行速度条件下的自动驾驶仪响应仿真研究,计算结果验证了设计方法能够控制系统性能稳定,表明改进方法适用于静不稳定导弹自动驾驶仪优化设计要求。     

临近空间攻防对抗技术发展研究

临近空间技术对未来空天一体化作战、防空防天反导技术有着重要的影响,临近空间飞行器在军事上有着广阔的应用前景;介绍了由临近空间飞行器和探测拦截系统组成的攻防对抗体系的定义和分类,结合各国在临近空间攻防对抗技术上的研究现状,分析了关键技术和发展方向,并提出了发展思路和建议。