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41.
根据永磁同步电机驱动的大型望远镜转台对指向精度与低速跟踪精度的要求,设计了基于摩擦模型的反演滑模控制器。建立了基于摩擦模型与外部扰动的系统模型;然后,按照反演设计方法,设计了离控制输入最远的子系统,在设计过程中加入滑模控制,从而减小非线性摩擦因素与外部风载等对指向精度与跟踪精度的影响。通过理论仿真和实验研究验证了该方法的有效性。结果显示:所设计的反演滑模控制器具有较好的动态响应,对扰动等不确定性因素具有较强的鲁棒性,当位置阶跃指令为4.6″时,稳态误差为0.048 51″,比传统的PI控制算法减小21.4%;当输入斜率为5(″)/s的位置斜坡指令时,稳态跟踪误差为0.031 26″,比传统的PI控制算法减小30.1%。结果表明提出的方法能够提高望远镜控制系统的指向精度和低速跟踪精度。 相似文献
42.
为研究油页岩受载破坏过程中有效前兆特征,利用TP耦合气体逸出试验系统对油页岩开展单轴压缩声发射试验,采集岩样破坏全过程产生的声发射信号,分析岩样变形破坏声发射随时间变化规律,对岩样加载破坏过程中声发射特征方差与自相关系数进行深入分析。试验结果表明:试验过程中有明显声发射现象产生,声发射特征变化与岩样变形破坏过程有着良好的对应关系;通过分析声发射RA(上升时间/峰值幅度)与AF(平均频率)特征,岩样在试验过程中以张拉破裂为主,后期剪切破裂逐渐增多;声发射特征在临近峰值强度时快速增大,表现出明显的临界慢化现象,方差与自相关系数的突然增大可以作为岩石破坏的前兆特征,且方差的前兆特征信息的捕捉相较于自相关系数更加容易且更为可靠;将声发射b值与声发射特征参数方差结合分析,可以有效剔除试验过程产生的伪信号,方差斜率快速上升阶段出现的b值突降点,可以确定为岩石破坏前兆特征点。研究成果可为岩土工程灾害预警提供可靠依据。 相似文献
43.
A series of highly cross-linked polymeric ionic liquids P[Ci(Vim)_2][Cl]_2(i = 2,3,4,5,6) were synthesized by quaternization reaction and polymerization,and used to remove nitrogen compounds from oils.The polymeric ionic liquids P[Ci(Vim)_2][H_2PO_4]_2(i = 2,3,4,5,6) were then obtained via ion exchange.The structures of P[C_4(Vim)_2][Cl]_2 and P[C_4(Vim)_2][H_2PO_4]_2 were characterized by Fourier transform infrared(FT-IR) spectroscopy,energy dispersive spectrometry(EDS),N2 adsorption-desorption isotherm measurements,scanning electron microscopy(SEM),thermogravimetric analysis and differential scanning calorimetry(TG/DSC).The removal of nitrogen compounds was characterized by pyridineFTIR spectrometry.The results indicated that P[C_4(Vim)_2][H_2PO_4]_2 with an average pore size of 19.23 nm and a specific surface area of 11.78 m~2/g was efficient for the removal of nitrogen compounds,and exhibited good thermal stability.The adsorption rate in the simulated oil reached 93.8% when using a polymeric ionic liquid P[C_4(Vim)_2][H_2PO_4]_2 to oil ratio of 0.04 and a temperature of 313 K.The nitrogen removal rate from the coal-tar diesel fraction achieved by P[C_4(Vim)_2][H_2PO_4]_2 was 90.3%. 相似文献
44.
本文针对矿用带式输送机采用传统控制方法情况下的工作可靠性低、起动冲击、功率不平衡等问题,采用PLC控制器对皮带输送系统进行集中控制,以焦家寨煤矿为例对其五部带式输送机的控制进行了系统设计,根据生产规模的实际要求,设计了带式输送机的保护控制。提高了带式输送机的智能化程度,为改善输送机大规模智能化提供了理论依据。 相似文献
45.
在介绍ADS80数字航空摄影系统的特点基础上,以"数字城市"测绘工程为例,具体介绍了ADS80系统在"数字商城"建设中的作业技术流程,按照航空摄影、控制测量、空中三角测量、立体测图、平面坐标系统转换、高程系统改正的顺序作了详尽描述,并对ADS80系统生产的地形图数据进行了精度检测和统计说明,总结了ADS80数字航空摄影系统在测绘工程中的诸多优点。 相似文献
46.
针对目前酒精发酵主要使用单片机进行实地监控,其功能落后、监控范围小、信息流通反馈不便等问题,设计了一个远程监控系统.该系统采用ARM平台和Linux操作系统实现pH值、温度等数据的采集和处理,并采用TCP/IP协议、依靠网络将酒精发酵设备数据向主机传送,同时支持远程客户通过Web方式对设备进行控制,从而实现对酒精发酵设备的远程监控.测试结果表明该方案拓宽了监控范围,具有良好的应用前景. 相似文献
47.
分析了巷道高冒点自燃的原因,通过采取掘消火道,注MEA、氮气、粉煤灰等综合灭火措施,成功消除了巷道高冒点的自燃隐患,保证了工作面安全生产. 相似文献
48.
选取矩形截面平直翅片板翅式换热器的矩形单通道运用fluent软件进行数值模拟。首先对不同波高和波距的三组九种几何尺寸的翅片在同一工况下进行数值模拟,选出每组中传热和阻力综合性能最优者。然后对选出的三种翅片在不同工况下进行数值模拟,最终选出一种传热和阻力综合性能最优的。并对实物换热器进行试验研究,同时将试验结果和数值模拟结果进行对比分析,验证了数值模拟的正确性。 相似文献
49.
50.