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针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。 相似文献
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"-color"和"-chrome" 1935年曼内斯和戈多夫斯基发明柯达克罗姆彩色胶片以后,柯达彩色胶片新品种不断上市,可当时胶片的名称牌号很混乱,曼内斯和戈多夫斯基发明的彩色胶片就是借用先前的胶片名称而称为"Kodachrome/柯达克罗姆"的.为了使新胶卷名称有规可循,1945年9月,米斯给柯达实验室工作人员的内部文件中说明了一种将来胶片的命名规则,给胶卷名称加上固定的前缀和后缀:凡照完相需要将胶卷寄回公司冲洗加工的胶卷,都以"柯达-(Kodak-)"为前缀;凡用户可以自己冲洗加工的胶卷,都以"埃克泰-(Ekta-)" 为前缀;凡反转片都以"-chrome"作后缀;凡负片都以"-color"作后缀.按照这个规则,"Kodachrome"是由公司冲洗加工的彩色反转胶片;"Ektachrome"是用户可以自己冲洗加工的彩色反转胶片;"Kodacolor"是要由公司冲洗加工的彩色负片;"Ektacolor"是可以由用户自己冲洗加工的彩色负片.在以后的生产和经营中,这几种产品名称的组合已经成为柯达产品的专用商标,即便是"Ekta-"产品也不需要再在前面附加"柯达(Kodak)"这个商标词了. 相似文献
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在焦化生产过程中,流量参数直接关系到原料、中间产品和最终产品等的质量和生产安全,要想正确选择流量仪表,就必须熟悉仪表性能和被测对象的情况。 相似文献
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碱尘暴是一种特殊的尘暴类型,在全球范围内有着不同程度的分布.本文利用SEM-EDX和ICP对吉林西部两个采样点的碱尘气溶胶进行分析,获得了碱尘气溶胶样品的矿物组成和常量元素组成.结果表明样品矿物成份主要是石英(54.9%)和长石(28.3%),其次为碳酸盐(4.4%)和氯盐(2.7%)碱尘的金属元素以Ca,Na为主,含量排序为Ca,Na,Al,Fe,K,Mg,Ti;吉林西部碱尘气溶胶与普通沙尘气溶胶在矿物组成和元素分布上均有明显差别.大布苏湖碱尘矿物来源于湖盆阶地碎屑沉积物、粉砂粘土碎屑沉积物、湖盆边缘季节性结晶盐.Na元素主要来源于钠长石和食盐;Ca元素来源主要是钙长石、方解石和白云石. 相似文献
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絮凝沉淀,过滤处理合成苯乙烯污水 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过对合成苯乙烯污水水质考察,提出了利用污水中本身所含有的AlCl3作为絮凝剂,对该污水进行絮凝沉淀过滤工艺处理。试验结果表明,处理后污水COD、PH值1、悬浮物含量等各项指标均能达到新建污水处理装置的排放标准,此工艺个有投资少、运行简单、易操作管理、处理成本低等特点。 相似文献
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闫伟 《数字社区&智能家居》2014,(15):3588-3589,3609
应对繁琐而又流程化模块化的高校教师师资培训管理工作,该文提出引入计算机技术来简化这些工作,提高工作效率,节省人力物力资源,实现培训管理工作信息化,从而走向低碳化办公。该文从当前的高校师资培训工作的大背景下阐述了实现高校教师师资培训管理网络信息化的必要性,以浙江省高校教师师资培训与考试工作为例,简要的说明了高校教师师资培训工作网络信息化的实现过程。 相似文献
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论文梳理总结了目前术语自动抽取的研究现状,分析讨论了术语自动抽取的研究方法,通过对术语抽取方法剖析和比较,提出了目前研究中存在的问题和发展趋势,这对后续的中文领域术语自动抽取的研究具有一定的指导意义。 相似文献