无人机视频中的目标定位研究

无人机侦察任务中的目标定位,需要高效地获取机载视频数据,并采用实时性鲁棒性较强的目标检测算法;针对上述要求,选择在DirectShow框架下实现具有图像处理功能的自定义转换过滤器作为处理平台;同时提出了采用基于卢卡斯卡那得光流和连续自适应均值平移互补的方法进行目标检测定位;经过实验测试,结果证明了该方案在满足实时性要求的同时还能够解决图像色度信息较差、目标图像较小以及目标区域比较平滑时的检测定位问题,是一种针对战场目标定位的有效方法。     

专家系统在柴燃联合动力系统中实时诊断的研究

讨论了用专家系统ＣＬＩＰＳ在柴燃联合动力系统中进行实时故障诊断的方法。     

PLC在污水处理中的应用

污水净化是进一步改善城镇居民生活环境、提高人民健康水平的重要手段之一。一个中等污水处理厂的设备控制点有３００～５００个,若靠人工操作,每个工作段位都要配备数名工人,而且段位之间要能相互协调,才能保证污水处理系统的正常运行。这样,不仅劳动强度大,工作效率低,而且容易造成配合失误,对于扩大污水处理规模将有很大影响。 利用ＧＥ－ＦＡＮＵＣ９０－３０型ＰＬＣ实现污水处理过程控制,包括流量瞬时值及累计值的数据采集,溶解氧的检测及控制,进水泵、鼓风机、回流泵、搅拌器、潜水泵、变频器等的监测、自动启／停控制,…     

电力电缆在化工生产中的应用与技术规范

阐述了电力电缆在化工生产中的重要作用;归纳了电力电缆的相关技术要求及规范,包括选型、到货验收及电缆敷设;并以高压电缆终端头为例,详细介绍了高压电缆终端头制作的过程。     

民用无人机飞行控制器可靠性设计

可靠性是无人机飞行控制器首要的性能要求，文章在民用摄像无人机飞行控制器系统设计中采用了避错与容错并重的设计思路。详细介绍了具体的软、硬件可靠性保障措施，提出了机内自检测系统的构成与实现方案，并介绍了故障分析在保障飞机安全时所起的作用。实际应用表明，所采用的设计思路、保障措施和自检测方案能有效提高飞行控制器的可靠性、保障无人飞机的安全。     

多机器人系统的编队路径跟踪控制

介绍了一种多机器人系统的编队路径跟踪控制方法。首先将非完整约束机器人的动态方程转化为跟随者和领航员间相对运动模型,克服了非完整约束机器人结构奇异的缺点。随后将滑模控制方法应用于多机器人系统中,分别设计了领航员跟踪希望路径的滑模控制律和跟随者跟踪领航员的滑模控制律。算例仿真表明了应用本文介绍的编队路径跟踪控制律,各机器人能够较快地形成希望的编队,并按希望队形跟踪希望路径。仿真结果验证了此控制方法的有效性。     

干挂花岗岩外墙预防渗水的做法

翠宫饭店工程为框架结构,外围护墙为砌筑砖墙,外墙饰面采用干挂磨光花岗岩板材和玻璃幕。干挂花岗岩面积约14000m2。由于防水处理周到、细致,施工完毕近2年未出现渗漏。 (1)顶部石材的防水处理　防水处理的关键是防止雨水进入。其做法是在女儿墙压顶梁上做挑檐,挑出长度等于石材与女儿墙之间的距离。压顶梁及挑檐上方用20mm厚水泥砂浆找平,再做1.5mm厚聚氨酯涂膜防水、10mm厚水泥砂浆保护层,然后湿铺压顶石材(见图1)。 (2)底部石材的防水处理　关键是将由于种种原因进入石材与围护墙体间空隙的水及时排出,避免水通过砖围护墙渗入室内。其做法是在石材与围护墙间的底部空隙中填塞30mm厚聚苯板垫底,然后在其上灌注200mm高1∶2.5的白水泥砂浆。为避免水泥砂浆堵塞板缝,在每条竖向石板板缝中用橡皮条做背衬,高度大于250mm,待砂浆凝固后,将橡皮条取出,在水泥砂浆上表面的每条缝隙中预留5mm的排水孔,并保证排水孔畅通,使上部进入的水能顺利排出(见图2)。 (3)石材板缝的防水处理　同一标高层的石板安装完毕后,应检查其表面平整度和外观质量,确认合格后,再作防水处理。先在板缝内侧嵌塞高压聚乙烯泡沫棒作背衬条,其外侧距石板外表面5mm,然后在板缝两侧贴防污条。粘贴时要上下平直,并事先在缝内刷基层处理剂。嵌缝密封膏选用档次高、耐久性及防水性能好的硅橡胶或聚硫橡胶密封膏,颜色要与石板颜色相协调。底部石材板缝封口时不要堵塞排水孔。 (4)外墙转角处与门窗边框的防水处理　外墙转角处石材与石材间的缝隙用密封膏填塞。门窗上口边框外侧要用石材封板封闭石材与外墙间的空隙,封板要有5%的坡度,以防进入石材内侧的水沿封板与门窗框上表面渗入室内(见图3)。     

基于双口RAM的智能429总线接口卡设计

利用89C52单片机和双口RAM IDT7132设计了智能ARINC429总线接口卡。采用单片机使接口卡具有了自动数据处理能力,实现了智能化;采取双口RAM作为单片机和ISA总线数据交互媒介,提高了传输速率。讨论了双口RAM的地址空间分配和数据共享冲突仲裁问题,对接口卡的软件设计做了介绍。应用表明,所设计的接口卡具有传输速率高、可靠性好等优点。     

剪式座椅结构参数变化对其减振性能的影响分析

针对座椅结构参数对剪式座椅减振性能影响尚不明确的问题,对JF-C-01型汽车剪式座椅结构参数变化与其减振性能关系进行了研究。对座椅悬架结构特点、减振特性影响因素和座椅性能研究方法进行了归纳,提出了一种剪式座椅减振特性的分析方法;通过力学分析推导了座椅悬架的运动微分方程,得到了驾驶员-座椅悬架单自由度简化模型;采用数值仿真法分析了阻尼器倾角、弹簧位置、剪杆长度和倾角变化对座椅减振性能的影响。研究结果表明:阻尼器倾角对座椅减振性能影响明显,随着阻尼器倾角的减小,座椅在隔振区的振动衰减能力增强,但振动放大区的峰值频率和振幅均有所增加;弹簧位置、剪杆长度和倾角在座椅尺寸范围内变化时对座椅减振性能的影响很小;该模型可为剪式座椅的结构性能优化提供依据。     

智能耦合型大采高液压支架设计及关键技术研究

介绍了西山煤电集团与山西平阳重工机械公司合作研制的世界首套采高超过6 m的千万吨级智能耦合型大采高液压支架的技术参数、关键技术及主要结构特点,并就其被应用于西曲矿28301智能工作面的工业性试验进行了分析。应用实践表明:该支架实现了煤炭开采少人化、智能化,达到了项目预期要求。