DSP和TL16C752在无人机GPS导航系统中的应用

针对某无人机导航系统通信数据量大、实时性高,GPS信息关键的特点, 设计了一种基于DSP和外扩串口收发芯片TL16C752的GPS数据接收方案:包括硬件接口电路和软件实现.介绍了TL16C752的特点和使用方法,选择GARMIN的GPS15L接收机,解决了因为DSP的两个UART异步通讯串口中断级别比较低,容易被其他系统或外设中断的问题,提高了中断级别,保证了GPS数据的完整性.实际飞行实验证明该方法实现了无人机GPS定位数据的接收,系统简单,可靠.     

基于LabVIEW的分布式调压铸造计算机控制系统设计

调压铸造是近年来发展起来的一种新型铸造工艺,运用计算机对铸造工艺过程进行控制,可以全面提高铸件的质量,极大地减轻操作人员的劳动强度。基于分布式监视、控制的思想设计了调压铸造计算机控制系统。利用LabVIEW设计了上位监视计算机的监控软件。整个系统具有工艺适应性好、可靠性高、操作方便等优点,已经成功用于生产制造。     

ECS-100控制系统程序设计应用实例

利用ECS-100控制系统中的梯形图(LD)语言、顺控图(SFC)语言和ST语言,设计了AI信号三取中、红绿灯和四路抢答器3个实例程序,并给出了相应的分析与说明。     

利用工作面回采率校核液压支架高度方法的探究

为了保证采煤工作面回采率符合相关规定,根据采煤工作面回采率计算方法,结合液压支架支护高度与工作面采高关系的分析,提出了利用工作面回采率校核液压支架高度的方法,从而为减少支架高度选择的盲目性、保证工作面回采率符合相关规定奠定了基础。     

导航系统多模变结构智能控制研究

针对传统无人机导航控制的局限性,提出基于多模变结构智能控制策略的导航控制系统．在飞行导航控制系统内建立不连续控制结构,当系统状态发生变化时,启用不同控制结构以获得优良的控制品质,同时系统具有较强的对系统参数摄动不敏感性以及风场扰动抑制能力,系统鲁棒性强．采用数字控制技术,系统工程实现简单且可靠性高．     

基于惯性导航的工作面直线度检测与控制技术的研究

惯性导航是当前解决综采工作面直线度问题的有效方案之一,阐述了基于惯性导航的LASC技术检测刮板输送机平直度技术、设计工作面直线度控制系统,将该技术在西曲矿18501工作面进行了实践应用。试验结果表明采用此项技术的刮板输送机轨迹检测精度可达50 mm,全工作面直线度控制精度可达500 mm,满足工作面自动连续推进要求。     

基于Windows系统环境下的精确定时过程实现

首先阐述Windows系统环境下的消息处理机制；然后对Windows下几种常用精确定时器进行比较；最后设计一种基于多线程技术的高精度定时器。通过实际测试，验证了该定时器的高精度性能，很好地实现了以毫秒级定时的通信任务。     

高阶多智能体系统的一致性分析

 移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题.在网络通信拓扑固定时,本文基于矩阵分解理论,提出了高阶多智能体系统中的信息流一致性收敛判据,给出了渐近收敛的充分必要条件;在通信拓扑具有最小生成树的前提下,通过构建多输入多输出系统的闭环传递函数,得到了各个阶次的状态量权重系数对收敛稳定性的影响效果,指出只要状态量权重满足Hurwitz稳定条件,即可实现一致性收敛.最后给出数值算例,仿真结果验证了结论的正确性.     

H∞输出跟踪理论在导弹制导律设计中的应用

讨论了非线性系统的H∞输出跟踪问题,给出了实现H∞输出跟踪的控制器的设计方法和设计步骤.之后,应用此理论和方法设计了导弹的制导律,仿真的结果证明此法设计的制导律能够成功导引导弹拦截机动目标,具有一定的鲁棒性.     

自控压蒸汽消解器

介绍一种为消解试样而研制的专用仪器－自控高压蒸汽消解器 利用单片机对消解器的升温，消解，计量，关机等全过程实现自控。