无扰动电源切换稳定装置在35kV供电系统中的应用

介绍了无扰动电源切换稳定装置在北元化工集团有限公司化工项目中的应用情况.实际运行结果表明：该稳定装置可以很好地适应现代化化工生产的需要,能够为企业的供电提供可靠保障.     

光纤陀螺综述

综述了光纤陀螺的基本原理，主要特点，分类情况及关键技术。阐述了国内外发展现状，同时对今后的发展趋势作了预测。     

圆网印花机模糊PID控制器设计

结合圆网印花控制系统的实际要求,设计实现模糊PID控制器,实际调试运行结果表明,该方案优于常规PID控制,能有效改善系统的动态品质和抗干扰性能。     

复合地基载荷试验应用条件的探讨

文章结合复合地基的特点，分别就天然土、桩间土、单桩及复合地基载荷试验在具体运用时应注意的问题，提出了带有实践性的观点，指出应结合工程实际，注重试验的客观性、科学性及可靠性。     

无人机纵向μ综合控制器设计

研究了μ综合控制方法在无人机纵向控制律设计中的应用。建立了无人机纵向运动的小扰动方程,选取广义状态变量建立了系统广义被控对象,在Matlab中用基于D—K迭代方法求解反馈控制器,并进行了数字仿真验证。以无人机纵向运动中俯仰控制通道的等俯仰角爬升模态为例,给出了设计过程和结果,并与PID控制器的控制效果进行比较,表明μ综合控制有更好的控制效果,有效地解决了PID控制器设计中某些性能指标相互矛盾的问题。     

高强耐磨混凝土地坪施工方法

结合工作实际,针对耐磨材料的分析、特点及耐磨地面的使用范围、工艺原理、工艺流程等,通过收集、总结、学习、参考等方法,提出了对高强耐磨混凝土地面的施工方法,以指导实践。     

不同延迟下离散多智能体系统的一致性

移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题。针对有向通信拓扑网络下具有不同延迟的一阶和二阶离散系统,该文提出一种一致性的协议,并进一步得到该系统离散域的传递函数。接着利用广义Nyquist判据和盖尔圆方法,对系统进行频域分析,推导出了传递函数一致性收敛的充分条件,给出了通信延迟的具体约束范围。最后给出数值算例,仿真结果验证了结论的正确性。     

热养护回汽管冷凝装置的改进

热养护是水泥混凝土制品与硅酸盐制品生产工艺中占时最长、耗能最大的一个工艺环节。近年来,越来越多的企业对它采取了多种节能措施。本文就回汽管冷凝装置的改进作一介绍。我们知道,纯水蒸汽的放热强度取决于水蒸汽的凝结强度,而不必考虑蒸汽质点向凝结表面的迁移速度。当蒸汽中含有少量空气时,蒸汽质点由其基质向热交换表面迁移的速度则对凝结放热产生很大的影响,即出现了与蒸汽质点迁移     

μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407上的移植

本文介绍了将实时内μC／OS-Ⅱ移植到DSP控制器TM320LF2407A上所作的移植工作。讨论了临界区代码保护、任务切换以及2407的软堆栈等问题。分析了μC／OS-Ⅱ的任务堆栈使用机理，指出了其中占用较多RAM的缺陷，并提出了针对该缺陷的优化方法。     

磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用

磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,采样频率达到5Hz,设计方案有较高性价比,满足了无人机飞行控制对航向测量的要求。