联合制动系统性能仿真

该文分别介绍了联合制动系统的两部分———湿式多片盘式制动器和液力减速器的概念及工作原理 ;考虑车辆的旋转质量换算系数、传动效率、滑移率、制动力系数等影响因素 ,建立湿式多片盘式制动器和液力减速器联合制动的数学模型 ;利用MATLAB的SIMULINK仿真模块 ,研究联合制动的车辆制动性能 ,并与只用湿式多片盘式制动器的车辆制动性能对比 ,得出相关的结论。     

牵引-制动型液力变矩器与机械制动器联合制动控制系统研究

基于对牵引-制动型液力变矩器的动力学特性分析，对牵引一制动型液力变矩器和机械制动器的联合制动特性进行了仿真分析，建立了以联合制动为中心的整车制动模糊控制系统仿真模块，提高了车辆的制动稳定性，实现了机械制动器和牵引一制动型液力变矩器的协同工作，对牵引-制动型液力变矩器和机械制动器的匹配有指导意义。     

小型无人机动平台的双目立体匹配方法研究

针对双目立体匹配中存在的误匹配、视差场稀疏等不足,提出了一种将区域匹配和特征匹配相结合的块匹配算法.对匹配图像对进行极线校正和限定搜索区域,采用SAD算法进行相似度测量.对小型无人机动平台的双目系统采集的任意一幅图像对用不同大小的匹配窗进行匹配.对结果进行了分析,结果表明了该方法的良好效果及实用性.     

工程车辆液力机械传动效率控制

为了解决大功率推土机在液力工况下持续作业时油温过高导致作业效率下降的问题,在对液力机械传动系统动力学模型研究的基础上,构建了系统动力学仿真模型及其效率控制系统模型。通过构建Isight与Simulink的联合仿真平台,采用拉丁方试验设计方法,对效率控制系统PID参数进行优化。仿真及试验结果表明:采取作业延迟作用及重载预判等技术手段对液力传动系统效率进行控制,可使液力变矩器在高效区域内工作,有效地抑制推土机液力传动的高温过热问题,提高了推土作业效率。     

基于激光雷达的移动机器人避障规划仿真研究

对传统矢量场直方图算法进行改进,使其成为一种适用于将激光雷达作为探测仪的室外避障规划算法。将激光雷达数据作为依据,以自适应阈值为条件,通过对目标航向进行规划,获得机器人行进方向的实时避障算法。当机器人与目标点之间存在障碍物时,以最大阈值获得机器人的目标航向,而当机器人与目标点之间无障碍物时,以最小阈值确保机器人行进过程不会与障碍物发生碰撞。仿真结果表明,在复杂障碍物环境中,当机器人行进速度低于0.8 m/s时,可安全而平滑地通过障碍区,到达目标点;当机器人的行进速度高于0.8 m/s时,虽速度过快,机器人与平台之间会有轻微的剐蹭,但最终亦能到达目标点。     

基于图论的行星变速机构分析方法

以图论理论为基础,提出了行星变速机构的系统图模型的建立和分析方法。通过对系统图模型进行拓扑变换,得到了构件分析图、工况图、转速分析图和转矩分析图模型,并建立了相对应的数学模型。实现了对行星变速机构的结构特性、运动学、动力学和效率的自动化分析。     

串口通信在叶片测绘系统中的应用

论述了串行通信基本原理和数据转换的方法,利用串口通信控件编制了液力变矩器叶片测绘程序,实现了叶片测绘自动化,提高了测绘的准确度和精度。     

液力缓速器全充液工况下本征正交基对流场重构精度的影响规律

为揭示本征正交基对流场重构精度的影响规律,以全充液状态下液力缓速器定轮交互面上的流场为研究对象,分别获取速度和压力本征正交基。研究了影响本征正交基的瞬像和转速,并利用本征正交基和代理模型技术对流场进行预测。结果表明:瞬像集合的选择和采样频率对本征正交基的精确性影响较大,而液力缓速器动轮转速对速度场和压力场的本征正交基影响较小;基于本征正交基的流场预测具有一定精度。     

基于预瞄模糊自适应PID的电动履带自主车辆的轨迹控制

针对研制的无人地面武器机动平台驱动系统的转向及轨迹控制提出了一种解决方法.将机器人的轨迹误差、方向误差纳入控制闭环中直接控制机器人的方向和位置.通过对无刷.直流电动机驱动履带车辆的转向机理与控制的分析,在模糊自适应PID控制的基础上,运用预瞄跟随理论,设计了一个根据预先给定的轨迹来控制电驱动履带车辆自主行驶的转向控制器,结合小型无人地面武器机动平台,进行了仿真实验研究,结果表明了该方法的有效性.     

某型装甲车综合传动装置故障诊断专家系统设计

针对装甲车车辆综合传动装置的特点,将模糊理论与专家系统相结合,在Visual Basic6.0环境下开发了装甲车综合传动装置故障诊断专家系统.实践证明,该系统操作方便、界面友好、诊断准确率高,具有很高的实用价值.