基于3D激光雷达城市道路边界鲁棒检测算法

对点云预处理,并采用点云映射的方式快速分割出地面,同时消除路内障碍物以降低数据量;将分割出的地面数据组织成无向图,结合道路边界的多种局部特征和全局连续性特征提取边界点;根据道路边界点的测量模型修正提取的边界点,并采用二次多项式拟合修正后的边界点;采用多种策略对道路边界进行更新以使相邻两帧检测的道路边界保持平滑.实验证明,在道路边界不规则、存在路内障碍物遮挡边界的情况下,采用该方法得到的道路边界检测结果依然具有较高的鲁棒性和准确性.     

ICP-AES法测定硅灰石中铝、铁、钾、镁、锰、钛

样品利用盐酸溶解,加高氯酸提温蒸发,盐酸溶解结晶盐类,然后用电感耦合等离子体原子发射光谱法测定溶液中铝、铁、钾、镁、锰、钛等六种杂质元素。研究了基体硅对六种元素测定的影响,通过添加氢氟酸,避免基体硅的影响。采用硅灰石标准物质与硅灰石样品进行测试,相对标准偏差小于5%,硅灰石标准物质检测值与标准物质含量相一致,测试过程不存在明显的系统误差,回收率在92%~105%之间,检测值是可靠的。方法适用于硅灰石中杂质元素的快速测定。     

中低温煤焦油蒸馏过程中金属元素的迁移规律

以中低温煤焦油轻油和重油为实验原料,采用常压蒸馏获得170~200℃、200~240℃、240~270℃、270~300℃、300~320℃、320~340℃、340~360℃和360~390℃煤焦油馏分油;利用配有油品加氧制冷进样系统的ICP-OES测定了21种微量元素在馏分油中的含量,考察了不同馏分油中元素的分布情况。研究表明：在原煤焦油中,未发现Ag、Mg、Mo、Na、Ni、Fe、Mn、Cr及Ti元素,含量较高的元素有Sn、P、Al、Pb、Si,其中Sn元素在轻油和重油中的含量分别为11.78μg/g和14.04μg/g;在所有馏分油中,未发现Al、Mo、Fe、Mn、Cr及Ti元素,含量比较高的元素有Si、Sn、Na、Zn、Pb,特别是Si、Na、Sn、Zn、Ni、Pb及B元素可以有效富集于馏分油中。可能的原因是Ca、Fe、Mg、Al等金属以不同的盐类形态存在,在煤焦油脱水及<170℃蒸馏过程中,这些金属盐类会被部分带出,导致其在馏分油中的含量未富集或未检出;通过关联金属元素在馏分油中的分布与其组成的关系,馏分油中元素的分布可能与酚类化合物、杂环化合物和蒸馏温度等相关。酚类化合物及杂环化合物可能与Ag、B、Cu、Mo、Sn、Na、Zn、Ca、Pb等金属形成络合物或卟啉配合物,蒸馏温度一方面可以破坏Sn、Cd、Pb、Zn、Cu、Ca、Pb等元素在馏分油中的结合力,另一方面也可以促进这些元素与馏分油中的含氧、含氮等化合物更好地发生化合反应,进而影响金属元素在馏分油中的含量分布。     

炭黑品种及用量对胎侧胶耐屈挠性能的影响

研究炭黑品种及用量对胎侧胶耐屈挠性能的影响。结果表明:固定胶料硬度(邵尔A型硬度为75度)时,随着炭黑粒径的增大,胶料的Payne效应减弱,热稳定性能下降,定伸应力增大,拉伸强度减小,压缩疲劳温升和耐屈挠性能降低;固定炭黑品种(N550)时,随着炭黑用量的增大,胶料的Payne效应增强,硬度提高,定伸应力增大,拉断伸长率减小,压缩疲劳温升和耐屈挠性降低;炭黑品种和用量相同时,添加环保芳烃油会降低胶料的压缩疲劳温升和耐屈挠性能。     

生胶体系对胎侧支撑胶耐屈挠性能的影响

天然橡胶(NR)和顺丁橡胶(BR)并用用于胎侧支撑胶中,研究生胶体系对胎侧支撑胶耐屈挠性能的影响。结果表明:随着NR/BR并用胶中NR用量的增大,胶料的炭黑分散性变差,拉伸强度和拉断伸长率呈增大趋势,弹性降低,压缩疲劳温升增大;增大并用胶中BR的用量,可以提高胶料的耐屈挠性能。     

Co掺杂对Mo/HZSM-5催化甲烷芳构化性能的影响

采用共浸渍法制备了不同Co含量的Mo-Co/HZSM-5系列双金属分子筛催化剂,利用N_2吸附脱附和NH3-TPD对其进行了表征,考察了其在甲烷无氧芳构化反应中的催化活性,并探讨了Co添加对催化活性的影响。结果表明,Co添加使得Mo与Co形成协同作用,提高了Mo物种的分散性和B酸位的酸强度,从而大大提高了催化剂的催化活性和苯的选择性。其中,Mo6%-Co0. 8%/HZSM-5催化剂的甲烷转化率和苯选择性为最佳。     

发电机内冷水的处理方式探讨

目前国内外大、中型发电机内冷水处理技术普遍存在问题,造成发电机内冷水电导率和pH值达不到有关标准规定的要求。针对火力发电厂发电机内冷水系统的处理方法进行了简述和评价,提出采用新型发电机内冷水超净化处理技术的建议。     

塔中北斜坡奥陶系鹰山组碳酸盐岩高阻层分布特征及其意义

塔里木盆地奥陶系油藏储集层具有很强的非均质性,其油气水分布规律复杂。综合钻井、录井、测井等资料对鹰山组高阻层段岩性、厚度进行了统计分析,并在此基础上根据单井柱状图建立了各井区及内外带的连井剖面图,总结了其分布特征规律。结果表明,鹰山组高阻层岩性主要为泥晶灰岩,且在成像测井图像上呈亮黄色成层性特征,空间上具有"横向分布不稳定,纵向叠置"的分布特征。通过实验手段对高阻层段岩石矿物铸体薄片进行鉴定,初步认为高阻层的成因机制主要包括机械-化学充填作用和大气降水选择性溶蚀作用。高阻层厚度与其下伏原油的物性、油气日产量及气油比显示出较好的相关性,即随着高阻层厚度增大,其下伏油气的日产量及气油比逐渐增大,而油气的密度及粘度却逐渐减小。高阻层对下伏油气的分布具有一定的控制作用。由此推断,鹰山组高阻层可以作为一套或多套隐蔽"盖层",与下伏储层可能形成良好的"储-盖"组合配置关系。     

轮式液压装载机后车架有限元分析及改进

基于CATIA平台对目前应用较多的轮式装载机的后车架进行三维建模,同时分析后车架在静载工况下的受力情况,利用CATIA有限元分析模块对模型进行有限元强度和应力分析。对分析结果进行处理,找出后车架的受应力最大部位,提出改进方案,为后车架的设计和校核提供了很好的理论依据。     

高温处理温度对中密度C/C复合材料性能的影响

研究了中密度(1.45～1.55g/cm3)针刺C/C复合材料分别经过1800℃、2000℃、2200℃高温处理后的热学和力学性能变化.随着处理温度的升高,材料的径向压缩强度逐渐降低,1800℃处理后材料的轴向压缩强度高于未处理试样.室温拉伸强度随处理温度的升高而增大,高温拉伸强度则随处理温度的升高而降低,未处理试样高温拉伸强度达到94.7MPa,2200℃处理后只有65.6MPa,但仍高于室温拉伸强度(50MPa左右).不同温度处理后材料的高温轴向弯曲最大载荷应变和模量趋于一致,而室温测试结果随着处理温度的升高而降低.轴向拉伸模量和延伸率随温度变化的规律性则不强.材料的轴向热膨胀系数随处理温度的升高而降低,但变化幅度不大,室温至1000℃线胀系数为(1.5～2.0)×10-6/℃.未处理试样和1800℃处理试样的径向导热系数相当,1000℃时约为11W/(m·K),2000℃和2200℃处理试样的导热系数相当,1000℃时约为15W/(m·K).与1800℃处理后薄壁构件的变形性相比,2200℃处理构件变形大,出现不等量变形现象.