一种三维运动参数的鲁棒估计方法

本文提出了一种估计三维运动参数的线性算法,利用两帧图象之间点匹配的信息,算法给出了鲁棒性较好的解。该算法的关键之处是引入必要的先验知识,使得先验知识直接参与数值计算,以解决所谓不适定问题,实验结果表明:本文的算法在多方面优于现存的算法。     

F单体与高分子量PAN共混的酸性可染腈纶的染色性能研究

报道了F单体与高分子量PAN共混制备的酸性可染腈纶对酸性染料的染色性能,讨论了染色温度、pH值、时间、盐的百分含量对该酸性可染腈纶上染率的影响.正交试验证实:染色温度的影响最显著,染色时间的影响其次,盐的用量及染浴pH值的影响最小.正交试验确定的最佳工艺条件为:强酸性染料的最佳工艺条件是:染色温度100 ℃,pH值3,染色时间60 min,盐的用量10%;弱酸性染料的最佳工艺条件是:染色温度100 ℃,pH值5,染色时间60 min,盐的用量10%.     

不锈钢焊接弧形筛网的使用和应注意的几个问题

阐述了作为弧形筛关键易损件的不锈钢焊接弧形筛网的工作原理、结构特征和实际应用。针对不同的工况条件,探讨了影响不锈钢焊接弧形筛网使用效果的主要因素及使用过程中需要注意的问题,以求不断改进,使其达到最佳的工艺效果。     

莺-琼盆地多源非生物CO2运聚特征及资源潜力

南海北部莺.琼盆地壳源型、壳幔混合型及火山幔源型三类非生物(无机)成因CO2资源丰富,根据目前勘探及研究程度,其CO2资源量逾万亿立方米,勘探所获地质储量近3000×108m3,居中国之首.该区CO2不仅地质分布规律较复杂,而且具明显的多重性,不仅能广泛应用于国民经济及工农业生产中,且是严重影响生态环境的主要温室气体.因此,如何综合开发利用好这种储量规模巨大的CO,资源,促进国家经济建设,是该区目前天然气勘探开发所面临的重大科技攻关课题.     

推进退役风力发电机组绿色处理处置的建议

本文围绕退役风力发电机组处理处置存在的突出问题,紧扣固体废物减量化、资源化、无害化的工作主线,梳理了目前针对退役风电机组管理的有关国家政策文件,从促进退役风力发电机组处理处置标准科学化规范化、纵深推进退役风力发电机组绿色拆除与处理处置、凝聚可再生能源领域减污降碳强大合力等方面提出了思考建议,以期为推进退役风力发电机组绿色处理处置提供参考。     

基于用户定义感兴趣区域的图像检索算法

提出一种利用用户定义感兴趣区域（ROI）的图像检索方法，可以对多个感兴趣区域的相对位置加以约束以获得更高的查准率，相关反馈算法被用来进一步学习用户的检索意图，实验结果表明，该算法比现有图像检索方法具有更高的查准率。     

基于特征差异的彩色目标快速识别方法

本文从人类视觉系统识别彩色目标的特点出发,提出一种基于特征差异的彩色目标快速识别方法,从而有效地提高了机器人视觉系统的实时性,并进行了多物体情况下特定目标的识别与动态目标的识别实验。     

面向生态监测的IPv6无线传感器网络研制及应用

环境监测是无线传感器网络应用的重要领域,特别是在流域生态学的研究中,发挥着非常重要的作用。为了帮助生态学家在恶劣的环境中收集科学数据,针对黑河流域生态研究的需要,我们提出了一套 IPv6 无线传感器网络(IPv6WSN) 的系统设计方案。本文重点介绍了方案中的三个关键技术:硬件平台的设计,IPv6 网络协议的集成以及 IPv6 无线传感网络(WSN) 的元数据建模。该系统已经在黑河流域研究计划(HiWater) 进行了实际部署和使用,为参与该研究计划的各相关领域科学家提供了大量的第一手数据,同时也为自主开发的 IPv6 无线传感网络在生态环境监测中的有效使用奠定了坚实的基础。     

数据网格信息服务体系的研究与设计

网格信息服务是网格中间件的核心部分之一,提供各种分布式网格资源的静态与动态信息。现有的网格中间件几乎都是针对计算网格设计的,它们所提供的信息服务不能胜任数据网格的要求。论文主要对数据网格中的信息服务体系进行研究和设计。     

基于GA的网络最短路径多目标优化算法研究

针对现有基于遗传算法(GA)优化的网络最短路径算法存在优化目标单一、遗传编码质量低、搜索策略间平衡性差、适应度分配效率与灵活性较低等问题,建立一种多目标优化最短路径自适应GA模型,提出了优先级编码和优先级索引交叉算子,引入了遗传算子参数的模糊控制机制和基于自适应加权的适应度分配方法.实验结果表明,该算法的准确性和稳定性高、复杂度合理,实现了对网络设计优化中多目标最短路径问题的高质量求解.