一种柔性手指的建模研究

提出了一种新型的气动弯曲关节。用这种弯曲关节构造了一个柔性仿生手指。建立了手指的静态模型,实验证明了该模型的正确性。给出了手指的动态模型,仿真结果表明,手指具有很好的动态特性。提出了一种设计仿生多指手的新的方法。     

压缩机数字式伺服系统的研究

文章针对一种新型反比例气压阀控制的压缩机系统提出了采用步进电机控制的方法。根据对反比例阀的实验研究，采用了步进电动机输出连续角位移控制的方法，研究并设计了数字阀调节器，加上压力传感器和步进电机构成了压缩机的数字式伺服系统。采用了该系统后可以提高控制精度、可靠性、压缩机寿命和开放性。     

锥阀密封结构的静态接触分析

介绍了液压领域里常用锥阀密封结构的接触密封机理,通过研究接触问题的非线性有限元理论,运用大型有限元软件ANSYS对锥阀密封结构进行了静态接触分析．分析结果表明,在1～25MPa范围内的密封压力状态下,锥阀的接触应力在材料的许用应力范围以内．经实验验证,该锥阀结构的密封性能良好,分析所得阀芯应变量与实验实测数据基本一致,说明该有限元分析准确可靠,也为锥阀在接触密封领域中的设计及应用提出了一种新的可靠分析方法．     

数字式2D比例换向阀控制器的研究

为使所开发的2D比例换向阀达到较好的性能,设计一款基于DSP芯片的数字式比例控制器,将高频PWM波作用于反接卸荷式H桥驱动电路以控制线圈电流变化,并且内置PID模块实现电流闭环控制。同时,在PID模块增加线性回归算法对线圈电流进行校正。为了减小2D比例换向自身的摩擦力,内置颤振模块,可实现颤振幅值和频率的独立调节。实验结果表明,该控制器具有良好的稳态控制性能,由其控制的比例阀性能得到极大提高。     

高速活塞式蓄能器的设计与应用

在液压泵的流量不能满足要求的大功率液压系统中,可采用活塞式蓄能器作为补充流量或主要流量,介绍了高速活塞式蓄能器的结构特点和应用场合.讨论了高速活塞式蓄能器的密封和缓冲问题.     

双稳态高速开关力矩马达

高速开关阀的开关特性在很大程度上取决于其电-机械转换元件的特性。本文提出了一种和新型电-机械转换元件-双稳开关力矩马达，该马达由脉冲电流驱动，具有记忆功能。理论分析和预测结果表明，该力矩马达具有较高的开关速度。     

亚临床甲状腺功能减退对患者体外受精胚胎移植结局影响分析

目的:分析亚临床甲状腺功能减退（亚甲减）患者行体外受精胚胎移植治疗时的胚胎情况。方法:选取2014年6月至2017年10月于安徽省皖南医学院弋矶山医院生殖医学中心接受第一次体外受精-胚胎移植（IVF-ET）助孕的患者249人为研究对象,其中亚甲减67例,甲状腺功能正常患者182例,所有亚甲减患者在进周期时给予左旋甲状腺素片（优甲乐）治疗。利用回顾性分析方法,比较两组患者的获卵数、体外成熟（MⅡ）卵数、受精率、卵裂率、补救卵泡浆内单精子注射（ICSI）率、优胚率等。结果:两组患者受精率、卵裂率和补救ICSI率差异有统计学意义(P＜0.05),而获卵数、MⅡ卵数及优胚率差异无统计学意义(P＞0.05)。 结论:亚甲减患者进周期时虽给予治疗,维持TSH水平2.5 mIU/mL,但仍有可能会降低受精率、卵裂率及增加补救ICSI率,故认为给予患者药物治疗亚甲减,维持甲状腺功能的稳定是必要的。     

2D电液比例换向阀用一体式弹性压扭联轴器的ANSYS仿真分析

压扭联轴器是2D电液比例换向阀机构中最为关键的部件。传统直动式电液比例换向阀由于比例电磁铁推力有限,无法实现高压大流量控制,针对此现象,在保证直动式阀结构简单基础上,设计了一体式弹性压扭联轴器,通过其自身的材料和几何变形,将比例电磁铁的直线推力转为阀芯的扭转力矩,应用ANSYS软件进行仿真,结果显示:在比例电磁铁输入直线推力80 N、输入位移为2 mm时,输出扭矩为2 N·m,在无摩擦的情况下实现了力的放大,仿真结果对优化其结构具有一定理论参考价值。     

换向阀异常打开故障分析与改进

针对某型号2D换向阀在使用中出现的未供电异常打开故障,建立故障树。应用故障件失效分析方法进行了故障定位、机制分析和故障复现试验,确认故障原因是油液中析出的气体进入2D换向阀的敏感腔,降低了敏感腔内油液体积弹性模量;当向2D换向阀供油时,2D换向阀的高压腔压力比敏感腔压力建立快,导致阀芯移动超过失效临界位置,使敏感腔与回油腔连通,阀芯保持在极限打开位置。依据分析结果对2D换向阀端盖增加了限位措施。经试验验证,该措施有效。     

加旁路阻尼的电液激振特性研究

电液激振系统在高频阶段容易受到谐振的影响,谐振所产生的冲击波压力的瞬时值会高,会破坏密封装置,产生很大的噪声,同时也会影响系统的稳定性.该文通过采用旁路泄漏的方法,即在液压缸两腔间连接可变节流阀调节阻尼,通过加大液压缸的泄漏流量来增大泄漏系数,提高了液压阻尼比,从而减少谐振,增加系统正常工作的稳定性.