中林副井软岩底鼓及其综合治理

软岩巷道发生底鼓是普遍存在的现象，中林副井在施工中采取了综合治理，按巷道围岩膨胀性的强弱，采取相应的支护手段，取得了较好的支护效果。     

基于小波变换的弹载星敏感器昼间星点识别方法

图像降噪与星点识别是弹载星敏感器进行星点质心提取的前提,针对其昼间星点识别困难的问题,提出了一种基于小波变换的去噪声方案。该方案选择双正交小波函数对图像进行分解和软阈值化处理。在此基础上,进行图像信号重建,得到降噪后的图像。对复原后的图像采用改进的最大类间方差法进行了星点识别。星点识别的准确率达到了86.7%。实验结果证明了此方案在北极星昼间测量与识别上的可行性。     

利用神经网络和卡尔曼滤波的组合导航技术

Kalman滤波是组合导航中最常用的最优滤波工具, 但在组合导航系统中仍有一些应用的局限性.针对卡尔曼滤波受到需要已知精确系统模型的限制,文中利用神经网络在解决非线性、时变系统、不确知系统中的独特优势,提出一种新的Adaline /Kalman组合滤波方法,阐述了神经网络的选取,网络的训练,给出具体仿真条件,应用于卫星/惯性组合导航系统.文末给出了仿真结果,表明滤波的效果较之单独的Kalman有所改善,导航精度有所提高,同时也说明了提出的整个方法是可行的,正确的.     

INS/GNSS/SAR组合导航系统故障检测技术研究

文中对INS/GNSS/SAR组合导航系统进行了系统级故障检测、隔离和重构技术研究.以惯导组合系统(INS/GNSS/SAR)为例,采用联邦滤波器的容错滤波算法,进行了计算机仿真,仿真结果表明该算法具有不低于集中卡尔曼滤波的导航精度,同时还具有较强的容错性.     

无位置输入的姿态航向算法研究

针对姿态航向参考系统中出现的无法装订初始位置信息,不能实时计算飞行器位置信息,引起的地球自转角分量误差无法补偿问题,提出了将速度和姿态误差方程中有关位置项进行简化的方法.简化后的姿态误差方程所造成的误差等效为陀螺漂移的思想,从理论上分析了简化算法因无法补偿位置项和地球自转角分量而造成的误差,设计了基于姿态角的内阻尼卡尔曼滤波器,估计陀螺漂移,修正姿态误差.实验结果表明,对于漂移为10 (°)/h的光纤陀螺构建的系统,修正后姿态精度优于0.3°,航向精度优于1°.     

高动态环境下旋转矢量法的优化和应用

对于捷联惯性导航系统算法来说,姿态矩阵更新是算法的核心,但是锥运动环境是影响捷联系统工作的最恶劣条件,会诱导数学平台的严重漂移,最终导致算法发散,系统失效.提出了基于锥运动环境下,多子样旋转矢量的优化算法来补偿因锥运动引起的算法漂移,以及工程实现,比较了不同子样数目旋转矢量的优化结果.仿真结果表明了优化后的算法较之单子样,双子样算法有明显的漂移减小,较之优化以前的算法也有一定的改进,并且随着子样数目越多,优化后的算法精度也越高.     

耦合结构对音叉式陀螺振动特性的影响

耦合结构对MEMS音叉式陀螺振动特性具有重要影响。针对一种典型结构的音叉式陀螺及其耦合结构,在分析其工作原理的基础上,建立了其驱动模态的振动模型。基于该模型,计算了在陀螺刚度不对称、驱动力幅值不对称及质量不对称三种情况下,该耦合结构对陀螺振动特性的影响。利用有限元仿真软件,对该耦合结构在三种情况下对陀螺振动特性的影响进行了仿真比较。计算与仿真结果表明,通过改变耦合结构尺寸,能够调整陀螺固有频率,进而对振动特性产生影响。根据结果,提出了音叉式陀螺耦合结构的设计准则。     

格宾护垫式护坡施工技术开发与应用

介绍了格宾护垫式护坡施工技术，具有透水性能好、经久耐用、利于植被生长等优点，抗变形能力相对传统砌筑式方法施工的护坡抗毁损能力大为提高。格宾护垫式护坡施工效率高，植被成活率高，易形成绿化生态网带，能有效防止护坡护堤的水土流失，保证了护堤的质量，又促进了环境保护及美化，具有较好的环保、技术、经济及社会等综合效益。     

白象山铁矿副井井筒主含水层工作面注浆堵水实践

白象山铁矿副井井筒掘进施工中,需穿过2段含水层.其中主含水层厚129m,涌水量达86m3/h.井筒施工中,采用工作面分段注浆技术治理该含水层涌水.注浆后,工作面涌水量减少到了2～3m3/h,取得了较好的效果,为掘砌施工创造了良好条件,使井筒得以安全顺利到底.     

井点降水法在斜井通过流砂层施工中的应用

大同煤业东周窑主斜井施工至90m时,遇到了140m3/h的大涌水,且地层以砂砾岩为主,遇水后便转化为流砂。通过采用井点降水法疏干掘进区域涌水,并采取加强支护措施,顺利通过了110m流砂层,取得了较好的技术经济效果。实践表明,条件合适时,利用井点降水法来通过流砂层是一种经济可行的有效方法。