耦合结构对音叉式陀螺振动特性的影响

耦合结构对MEMS音叉式陀螺振动特性具有重要影响。针对一种典型结构的音叉式陀螺及其耦合结构,在分析其工作原理的基础上,建立了其驱动模态的振动模型。基于该模型,计算了在陀螺刚度不对称、驱动力幅值不对称及质量不对称三种情况下,该耦合结构对陀螺振动特性的影响。利用有限元仿真软件,对该耦合结构在三种情况下对陀螺振动特性的影响进行了仿真比较。计算与仿真结果表明,通过改变耦合结构尺寸,能够调整陀螺固有频率,进而对振动特性产生影响。根据结果,提出了音叉式陀螺耦合结构的设计准则。     

淘金山隧道深孔光面爆破施工技术

本文以施工实践的观点 ,对淘金山大断面隧道中深孔光爆技术的运用进行量化优选 ,采用新奥法先进技术分析了影响光面爆破效果的因素 ,取得了良好的施工效果和经济效益     

灰铸铁硅碳比选择

迄今国内外文献关于改变硅碳比对灰铸铁的影响,都是基于φ30mm试棒,所得结论对于厚大断面铸件显然是不合适的.本文研究了不同断面试棒中改变硅碳比的影响,对非合金灰铸铁硅碳比的合理确定提出了建议.     

浅论审计风险

本世纪初安然事件的出现,审计风险问题受到注册会计师职业界和社会愈来愈多的关注,大型国际会计师事务所首先开发和运用了风险导向的审计方法以适应环境和社会需求的变化,寻求自身的持续发展.中国注册会计师协会也于2006年颁布了一系列新的审计准则,实现了与国际准则的全面趋同.随着审计环境的变化,我国独立审计行业逐步感受到了审计风险的压力,社会环境和需求的变化,相应增加了审计的难度,产生了一定的审计风险.     

惯性辅助的单频GPS 整周模糊度快速求解

为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS实测数据与仿真 INS数据进行实验验证。实验结果表明：INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级,模糊度衰减因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。     

大断面高速公路隧道创优施工经验

京福高速公路淘金山隧道全长1857.65m，左洞长909.65m，右洞长948m，断面积为76.79-99.54m^2，采用机械化作业线施工；2001年2月起，4个洞口相继开工，开挖平均月单进100-150m，左，右洞分别于2001年6，7月提前4个月贯通，同时完成初期支护，工程质量达到优良标准；二次模筑混凝土施工于2001年6月份开工，到同年底全部完成，混凝土质量各项指标达到优良要求，实现了优质高效施工，着重介绍了隧道创优施工主要经验。     

阿尔及利亚奥兰省法院项目主要施工技术及精品创优管理简

阿尔及利亚奥兰省法院项目位于奥兰市SEDDIKIA镇。建筑物横向长93．8m,纵向长110．75m,总高度50．38m,是当地最高建筑,分为10栋联体建筑,总建筑面积约41953m^2。项目开工时间为2011年10月23日,竣工时间为2013年6月23日,总工期为20个月。     

惯性/景象匹配组合导航系统的误差校正研究

惯性/景象匹配组合导航系统(INS/SMNS)的组合方式,实际上是一种不等间距、非实时性的有限点校正。为了提高景象匹配和惯导系统的组合精度,进一步达到子像素级的水平,完成景象匹配对惯导系统累积误差的校正,提出了多点连续校正的方法。分析了进行校正的具体前提条件,推导了不同数目匹配点时,对应的简化惯性导航系统输出误差校正方程。根据简化的误差方程和惯性导航系统的输出值,求解出位置误差和速度误差。比较了单点、两点、三点、四点以及五点校正的结果。仿真结果表明:当匹配点个数越多,求解出的位置误差、速度误差精度越高。从而得出景象匹配误差校正精度主要取决于两个因素即匹配点的个数和校正的实时性的结论。     

无位置输入的民机姿态航向误差修正算法

姿态更新算法与姿态误差修正算法是捷联姿态航向参考系统中一项长期研究的关键技术。研究了在无位置输入和无法计算位置项引起地球自转分量无法补偿的情况下,针对姿态航向系统仍必须提供可靠的、正确的姿态航向信息这一突出问题,提出了忽略误差方程中微小量,利用飞机航线覆盖区域的中心纬度值替代误差方程中的纬度项,将简化后的算法引入的误差等效为陀螺漂移和加速度计零位的思想。设计了基于四元数的内阻尼卡尔曼滤波器,更新姿态四元数修正误差。结果显示对于漂移为10°/h的光纤陀螺构建的系统,修正后姿态精度优于0.3°,航向精度优于1°。     

多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究

文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性.以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例, 结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析.研究结果表明, 所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构, 而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度.