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31.
一、前言并联机构是由多个相同类型的运动链在运动平台和固定平台之间并联而成的。相对于串联机构,并联机构具有刚度大、结构稳定、承载能力高、误差小、精度高、动力性能好、逆解容易和易于实时控制等优点,因而引起了许多机构学学者、机器人学学者、机床制造商的注意,成为研究热点。在机床制造行业,基于并联机构的并联机床通过改变驱动杆的长度或位置来改变安装有刀具的活动平台的位姿,一经推出就引起了工程界的广泛关注。在国家“863”计划的支持下,东北大学先进制造与自动化技术研究所做了大量研究工作,将并联机构应用到机械工程… 相似文献
32.
33.
针对传统数据学习型方法需要大量故障历史实测数据的缺点,提出一种基于数据样本自举的电力变压器状态评估方法.通过对变压器的故障样本数据进行自举扩充,克服了工程中某类样本数据较少的问题,提高了学习型分类器的训练量,从而提高其预测分类的精度.并基于支持向量机分类方法进行变压器故障分类评估,显著提升了评估精度. 相似文献
34.
以La(NO3)3、KMnO4和MnCl2为反应原料,用KOH调节pH,在水热条件下合成了LaMn2O5晶体。利用X射线粉末衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)对产物的结构和形貌进行了表征,用超导量子干涉仪对产物的磁学性能进行了测试。所制备的产物为纯相,具有正交相结构;产物为大颗粒晶体,呈四方柱和四方双锥组合而成的聚形晶体,晶体最长的对角线长度约为32μm;在低温50K附近,发生了ZFC和FC的分离,化合物进入了自玻璃状态。 相似文献
35.
陈丽 《重庆工业高等专科学校学报》2013,(11):35-36,41
康德在理性主义人性观的基础上,主张德福统一,幸福须与道德相称、与德性联结,才能真正抵达幸福的彼岸,即“至善”的最高境界.康德的德性幸福论高扬了人的道德理性和尊严,对于斧正今天为追求利益至上、物欲满足和感官刺激而无视道德教化、道德修养的错误观念和发展理念,构建科学的幸福观,弘扬社会主义核心价值体系,具有重要的现实意义. 相似文献
36.
以二甲苯作溶剂、三乙胺作催化剂,通过琥珀酸酐改性麦草浆(WSP),制备出一种新型吸附剂S-WSP。通过红外光谱对S-WSP进行表征结构分析,该酯化反应在异相催化条件下能够顺利进行。S-WSP的羧酸基团与NaOH溶液作用去质子化可成功获得NaS-WSP。NaS-WSP悬浮在水溶液中吸附Cd2+,最大吸附量可达105.7mg/g,其动力学过程遵循伪二级动力学模型。由于在离子交换过程中竞争质子,该吸附剂的吸附能力会随着pH的下降而降低。 相似文献
37.
对某厂的乙烯装置中脱丁烷塔进行分析之后,采用热旁路技术对原工艺进行改造研究,利用proII软件进行模拟计算,最终确定可以通过增加热旁路的方法解决原塔塔顶压力操作不稳定的问题. 相似文献
38.
在方棒照明系统的基础上,根据LED的发光特性和独特的准直结构,设计了一款基于LED的均匀照明投影光路系统.其优点是结构简单、开发周期短、加工成本低.仿真结果表明,其均匀度能满足中等要求. 相似文献
39.
分析了可视化仿真在车间规划方面的研究现状,指出了可视化仿真的优势。介绍了ProModel可视化仿真技术,并对建模步骤给予说明。最后运用ProModel对车间规划问题进行仿真,分析了仿真结果并提出了改进方案。 相似文献
40.
对U形管流体压强计的动态特性进行分析,首先建立了U形管流体压强计的简化数学模型。在简化数学模型受力特性分析和非稳态管流等一系列假定条件的基础之上,利用牛顿定律和经典控制理论中的时域法,分析了层流和紊流状态的管壁切应力公式及紊流状态的能量损耗,并给出阶跃输入下的最大振幅和等价线性阻尼率公式。最后利用SIMULINK比较了非线性与线性流体压强计微分方程。 相似文献