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1问题的提出 随着微处理器技术、传感技术、液压集成技术的飞速发展以及在路面冷铣刨机中的应用,路面冷铣刨机的控制功能和工作精度得到大幅提高。由纵、横坡传感装置、电比例装置(控制阀)、深度控制装置(微处理器)组成的带负反馈的深度及自动调平闭环控制系统,可使铣刨后的路面平整度误差控制在± 相似文献
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【中文摘要】 为研究一类单输入单输出非线性时滞系统的自适应跟踪控制问题,基于Lyapunov Razumikhin泛函方法给出了一种新的自适应模糊控制器设计方法,利用模糊逻辑系统来估计系统中未知的非线性函数,用backstepping方法来设计跟踪控制器。所设计的自适应模糊控制器能确保所有的闭环信号有界,同时系统输出收敛到所期望轨线的一个小邻域中。仿真例子表明文中所提出的控制方案能够有效地跟踪给定的参考信号。 相似文献
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提出一种贪婪迭代DHP (Dual heuristic programming)算法, 解决了一类控制受约束非线性系统的近似最优镇定问题. 针对系统的控制约束, 首先引入一个非二次泛函把约束问题转换为无约束问题, 然后基于协状态函数提出一种贪婪迭代DHP算法以求解系统的HJB (Hamilton-Jacobi-Bellman)方程. 在算法的每个迭代步, 利用一个神经网络来近似系统的协状态函数, 而后根据协状态函数直接计算系统的最优控制策略, 从而消除了常规近似动态规划方法中的控制网络. 最后通过两个仿真例子证明了本文提出的最优控制方案的有效性和可行性. 相似文献
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文中对有源电力滤波器(active power filter,APF)的多种拓扑结构和多种控制策略进行了分析研究,以控制负载谐波电流、电网谐波电流、滤波支路谐波电流、负载谐波电压4种基本控制策略为基础,对并联混合型APF、串联混合型APF以及APF与PF(power filter,PF)串联后并入电网等几种典型的APF结构进行稳态和暂态分析,为合理选择APF结构及其控制策略提供理论依据。文中给出了APF工作在稳态和动态时实验波形,验证了理论分析的正确性,所得到的结论对APF的结构选择和实际应用具有一定的指导意义。 相似文献
137.
聚苯乙烯泡沫塑料(EPS)混凝土是一种质轻而具有良好力学性能的新型建材.EPS混凝土的力学性能与混凝土基质强度以及EPS颗粒粒径有关.通过试验比较不同EPS颗粒级配,不同EPS粒径大小的EPS混凝土的抗压、抗拉、抗折强度,提出了EPS混凝土抗压强度关系表达式,并用超声检测的方法测试了EPS混凝土的受压破坏过程.研究表明,EPS混凝土的力学性能与颗粒级配及颗粒含量有关,超声检测的方法能反映EPS混凝土的损伤破坏过程. 相似文献
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横向平面框架的振动分析理论表明平面简化体系具有一定适用范围。从柱的线刚度、工作频率两个方面研究框架式基础平面简化体系与空间多自由度体系之间的差异,找出平面简化体系的适用范围:频率计算值应取各榀框架频率计算的最小值,当空间模型中间框架偏刚,边榀框架偏柔时,简化模型振动线位移计算值与空间模型计算结果差异较小;简化模型只适用于工作转速n≤3000r/min的机器振动情形。当工作转速n=6000r/min时或者扰力取值大于规范计算值时,简化模型计算结果是不能适用的。 相似文献
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