光电编码器信号处理技术的研究进展

光电编码器是以莫尔条纹计数为基础的高精度数字化测角设备,在航空航天领域得到越来越多的应用.为提高光电编码器在恶劣环境下的性能,分别介绍了光电编码器信号处理的原理、关键技术、典型应用以及新的动向;同时,对具有代表性的处理技术进行了分析与比较,揭示了其处理方式向数字化、智能化发展的趋势;最后针对国内外关键技术的现状,扼要阐述了其未来的发展方向.     

基于功耗泄漏的密码芯片指令分析

结合逆向工程思想和旁路攻击原理,利用密码芯片的旁路功耗泄漏信号对芯片指令进行建模攻击,选取指令功耗轨迹上的有效点建立指令旁路模板,并提出指令类划分方法.通过对AT89C52单片机上运行的单周期单字节指令进行分析,验证了旁路模板指令恢复的可行性.     

基于μC/OS-Ⅱ的车载操作系统设计

根据OSEK/VDX规范,以及μC/OS-Ⅱ内核的特点,分析二者的差异,通过修改μC/OS-Ⅱ内核,设计出一种符合OSEK/VDX规范的车载嵌入式操作系统.并从任务管理与调度、资源管理、警报与计数器管理、事件管理和中断管理等多方面,详细地介绍了该系统的主要设计思想.     

基于序列分析的僵尸网络检测模型

现有的IRC botnet检测技术不适合控制命令交互不频繁的botnet检测。为了实现小规模隐秘僵尸网络的检测,提出了一种基于序列分析的僵尸网络检测模型,对现有的被动检测技术进行补充。讨论了几种探测技术和检测算法,根据客户端响应类型选择检测算法,分析了平均检测轮数,只须观察少量的命令控制交互,能够对单个或多个IRC僵尸主机进行检测。实验结果表明,在保证误报率和漏报率的前提下该方法能在预定检测轮数内完成判定。     

基于特征分析的番茄识别及其软件的快速开发

为导引机械手采摘番茄,提出了基于形状与纹理特征分析的番茄识别和软件实现方法。提取番茄和枯叶等干扰物的子图像,选择3个形状特征和5个纹理特征参数进行统计分析,在Matlab下快速验证番茄识别算法,再利用OpenCV函数库在Visual C++下对识别算法进行再现,实现了目标识别软件的快速开发。对674幅番茄图像进行识别试验的结果表明,对生长状态为相互分离的成熟番茄,正确识别率达到90%以上。不同分辨率的番茄图像处理实验结果表明,利用OpenCV函数库编制的程序比Matlab下的代码执行效率显著提高,而且能实时采集并同步处理双目图像,可为采摘机器人目标识别和软件开发提供参考。     

无线传感器网络节点自身定位算法研究

无线传感器网络中节点自身位置信息是实现其应用的最重要因素之一.针对节点自身定位的研究很多,但很大一部分都集中在算法的改进和新算法的开发上,很少给出纵向直观的仿真效果比较.研究选取无需测距算法中4种典型的算法,给出它们在不同参数下的仿真定位效果图,对于工程人员根据实际选取最优算法有很好的借鉴作用.在此基础上,利用曲线拟合...     

无线环境数据监控系统的设计与开发

针对传统环保监控覆盖面有限、维护成本高等问题,设计了一款基于GPRS无线通信方式的环境数据监控系统.该系统以ARM作为数据监测仪的控制器,采集封装工业现场中与环保相关的数据,并通过GPRS将它们发送到数据源节点;同时在数据源节点对这些数据进行处理和存储,使得它们最后以XML.格式和HTTP-POST方式与上级数据中心实现数据交换.经过在铝型材厂的实践测试,证明该系统稳定可靠,具有很高的推广价值.     

基于PIC16F877A的变频恒压供水控制器设计

分析了高层建筑供水控制系统的技术要求,介绍了基于PIC16F877A单片机的变频恒压供水控制器的工作原理,提出了该装置的软硬件设计方法.相比目前的变频恒压控制系统,该装置的精简硬件设计有效地克服了系统可靠性差的问题;同时,基于PSO-PID智能算法的软件设计解决了系统动态响应慢和压力调节不稳定的缺点.该装置成本低、智能化程度高,生产实际中能够确保设备的使用寿命、能源的有效利用和供水质量.因此,具有很高的推广、应用价值.     

一种新型的构件化操作系统的内核设计

采用构件化模型是当前操作系统设计新的发展趋势.构件化操作系统设计的关键技术集中反映在其内核的设计与实现中.本文首先介绍已有的内核结构以及操作系统新的抽象--服务体/执行流模型(SEFM),进而介绍基于SEFM的构件化操作系统Minicore中内核(核心服务体)的设计技术.最后以实际的测试数据验证了所采用技术的有效性.     

源结构无关的远程备份数据共享存储方法

针对远程容灾系统中备份数据的存储依赖数据源的结构特征和备份中心资源浪费严重的现状,提出一种远程备份数据存储方法。通过数据封装、存储空间动态分配等技术实现多备份任务的备份数据在共享的存储空间内存储,备份中心与备份数据源的存储结构无关。实验证明,该方法不仅提高系统资源的使用效率,而且能提供较好的存储性能。