基于量子行为特性粒子群和自适应网格的多目标优化算法

为了能够找到更多真实的Pareto最优解和提高所求最优解的分布均匀性,提出了一种新型的基于量子行为特性粒子群优化和自适应网格的多目标量子粒子群优化算法.利用量子行为特性粒子群优化算法的寻优优势快速地接近真实的Pareto最优解,引入高斯变异算子增强搜索解的多样性.通过设置一个外部存储器保留搜索过程中找到的Pareto最优解,采用自适应网格法对外部存储器中最优解进行更新和维护操作,使得从中选择的领导粒子能够引导粒子群最终找到真实的Pareto最优解.仿真结果表明所提算法具有更好的收敛性能和更均匀的分布性能.     

我国能源化工“金三角”地区水资源管理探讨

宁东-鄂尔多斯-榆林“金三角”地区具有独特的能源资源优势．其经济又好又快发展将成为新一轮西部大开发的主战场和新引擎,对于带动和提升宁夏、内蒙古、陕西等省（自治区）整体经济和社会发展具有重要的历史和现实意义。但该区域地处我国西北,水资源是制约其经济发展所面临的严峻问题。在分析“金三角”区域水资源形势的基础上,提出全面建设节水型社会和实施水权有偿转让是保障“金三角”能源化工基地建设水资源安全的根本途径,并对今后水资源管理工作的重点进行了探讨。     

采用速度观测器的多Euler-Lagrange系统一致性跟踪控制

本文针对无向图拓扑网络下的多Euler-Lagrange系统,设计了一种分布式跟踪控制策略.在只有部分智能体能够获取领航智能体信息,且各Euler-Lagrange系统模型未知的情况下,针对领航智能体速度恒定和时变两种情况进行研究,分别设计相应观测器实现了对领航者速度的观测,且观测值的导数连续,并给出了观测器收敛的充分条件.控制器由两部分组成:第1部分是一个神经网络系统的输出,以逼近系统的未知非线性环节,第2部分是一个鲁棒项,以消除逼近误差与系统外部扰动的影响,保证控制量的连续性.采用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,通过仿真验证了本文所提算法的有效性.     

网络控制系统的模型依赖平均驻留时间调度与控制

针对具有随机短时延的资源受限网络控制系统,提出了一种新的模型依赖平均驻留时间的调度策略与反馈控制联合设计方法.该调度策略由模型依赖平均驻留时间和动态试一次就丢弃(try-once-discard,TOD)调度策略共同决定,将系统建模成带有参数不确定性的离散切换系统,基于多Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了使闭环系统指数稳定的控制器设计和TOD调度策略下的各模态平均驻留时间条件.该联合设计方法降低了保守性,在一定程度上减少了系统模态之间的切换频率.最后通过仿真验证所提方法的有效性.     

非线性MIMO系统的降维状态观测器

研究一类多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性时变系统的降维状态观测器设计问题,提出了一种非线性降维状态观测器设计方案,并从理论上证明了状态观测误差的指数收敛性,其中设计的降维状态观测器具有收敛速度可调的特性,最后给出了数值算例,仿真结果表明了本文方法的有效性。     

一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪控制

研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化,然后设计出一种基于标称系统和不确定性上界的连接型鲁棒输出跟踪控制器,利用该方案设计的控制器可保证整个闭环系统是一致有界稳定的,且闭环输出可以渐近跟踪期望的轨迹。     

丹参酮ⅡA增效大鼠骨髓源性内皮祖细胞VEGF、SDF-1表达

目的：研究在丹参酮ⅡA的辅助下,骨髓源性内皮祖细胞（EPCs）VEGF与SDF-1表达是否能增强,从而促进细胞归巢。方法：Percoll密度梯度离心法分离SD大鼠骨髓单个核细胞,血管内皮生长因子（VEGF）、表皮生长因子（（EGF）、碱性成纤维细胞生长因子（bFGF）诱导培养,并进行形态学、免疫学（免疫细胞化学染色）、功能学（Dil-acLDL与FITC-UEA-1双荧光染色）鉴定。将鉴定为EPCs的细胞分为单纯EPCs组（对照组）、EPCs＋丹参酮ⅡA组（加药组）。细胞培养第9d,Western blot与实时荧光定量PCR检测各组VEGF、SDF-1基因与蛋白表达。结果：EPCs＋丹参酮IIA组VEGF、SDF-1基因与蛋白表达均高于EPCs组（p均〈0.05）。结论：丹参酮ⅡA可上调大鼠骨髓源性内皮祖细胞VEGF及SDF-1表达,从而可能在缺血环境中更好促进EPCs归巢,更有效促进血管修复与再生。     

水利规划环境影响评价指标体系研究

规划环境影响评价是战略层次上的环境影响评价，规划环境影响评价指标体系的建立是规划环境影响评价从理论研究阶段进入可操作的实际应用阶段的重要步骤。建立水利专项规划环境影响指标体系的实质就是建立水利规划环境影响评价的具体评价内容。丈中分析了水利规划环境影响评价指标体系的特点，提出了建立指标体系的基本框架、原则，以我国水资源配置为主的水利规划环境影响评价为背景，提出了具体研究内容。     

基于变采样周期的网络控制系统控制与调度协同设计

针对CAN网下的网络控制系统(NCS)，提出了一种基于网络运行状态的动态调度策略，通过在线调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化。采用动态调度策略的NCS为一变采样周期系统，将存在时延和数据包丢失的变采样周期NCS建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统，利用Lyapunov方法研究了系统的鲁棒稳定性和控制器的设计方法。仿真结果表明所提出的综合设计方法对改善网络的运行能力和保证系统稳定性是有效的。     

古建筑平移及其动力分析

以木结构古建筑平移工程为例,对其进行了整体平移技术分析和动力分析,在动力作用下,节点加速度变化趋势基本一致,节点位移在允许范围内,该结构在平移中有足够的安全储备。