具有执行器故障的不确定Del ta 算子系统鲁棒H ∞控制

利用H∞控制方法,讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta算子系统鲁棒可靠性控制问题。通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号,并利用H∞范数与Riccati代数矩阵不等式的关系,把系统鲁棒可靠性控制设计问题化为求解Ｒiccati不等式。所得结果可将连续系统和离散系统的结果统一在一个框架中。     

包头半钢在高磷闸瓦生产上的应用

用提炼铌生产中的副产品—半钢,熔炼高磷闸瓦,具有少加磷铁合金的优点。作者结合自己的生产实践,讨论了使用中应当注意的一些问题。     

中磷闸瓦熔炼时磷氧化烧损问题的实践与分析

作者根据分子理论的脱磷反应式,对冲天炉熔炼中磷闸瓦时磷的氧化烧损问题,进行了热力学分析。认为:在熔炼中磷闸瓦时,磷氧化烧损的极限值是2.61％。作者还对炉内可能发生磷氧化烧损的部位进行了讨论。     

基于异步动态系统的网络控制系统故障检测

研究一类具有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测问题.当数据包丢失率一定时,针对系统是否存在数据包丢失的两种情况,分别设计了状态观测器,并将整个观测器系统等效为具有两个事件的异步动态系统,给出了系统指数稳定的矩阵不等式条件和故障检测的判断规则.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.     

不确定Delta算子系统的鲁棒H∞重构控制

讨论一类含有参数不确定和执行器故障的Delta算子系统鲁棒H_∞ 重构控制设计问题. 通过利用故障检测与隔离(FDI)技术, 在考虑不可检测故障执行器输入为能量有界的干扰信号情形下, 基于H_∞ 干扰抑制的思想, 给出了系统可鲁棒H_∞ 镇定的充分条件. 所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定, 而且对可允许的不确定性和执行器故障具有一定的H_∞ 性能. 数值例子说明了本文设计方法的有效性.     

PI补充策略下供应链牛鞭效应的$H_infty$控制

牛鞭效应是指供应链管理订单制定环节中因信息扭曲造成的需求逐级放大的一种现象.针对供应链中的节点企业,在订货点法的基础上加以改进构建新的订单制定规则,并构建$H_\infty$控制器达到抑制牛鞭效应的目的,从而降低供应链整体成本.订单制定环节由企业订单规则和需求预测两个部分组成,为应对需求持续上升使安全库存发散的情况,在订货点法的基础上设计PI补充策略下的新订单规则,并以系统$H_\infty$范数与供应链牛鞭效应的指标定义相同为基础,引入$H_\infty$控制器代替预测函数.仿真结果表明,所设计的PI 补充策略下的$H_\infty$控制器法与传统订单制定算法相比,可有效削减牛鞭效应,并且使企业库存始终维持在一个安全稳定的状态.     

一类非线性系统的自适应预测控制

针对一类非线性系统,将其等价为时变线性系统,然后用三次样条函数逼近时变系数,利用梯度算法在线辨识多项式的系数以实现时变系统的参数估计,最后运用广义预测控制策略,实现了对原非线性系统的自适应预测控制.仿真结果表明了所提方法的有效性.     

基于逆系统方法的非线性内模控制

针对一类非线性连续系统,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统,针对复合后 的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制,证明了闭环系统的鲁棒稳定性,分析了系统 性能.仿真结果表明所提的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单.     

基于量子行为特性粒子群和自适应网格的多目标优化算法

为了能够找到更多真实的Pareto最优解和提高所求最优解的分布均匀性,提出了一种新型的基于量子行为特性粒子群优化和自适应网格的多目标量子粒子群优化算法.利用量子行为特性粒子群优化算法的寻优优势快速地接近真实的Pareto最优解,引入高斯变异算子增强搜索解的多样性.通过设置一个外部存储器保留搜索过程中找到的Pareto最优解,采用自适应网格法对外部存储器中最优解进行更新和维护操作,使得从中选择的领导粒子能够引导粒子群最终找到真实的Pareto最优解.仿真结果表明所提算法具有更好的收敛性能和更均匀的分布性能.     

不确定模糊Delta算子系统的鲁棒H∞控制

研究了一类T-S模糊Delta算子系统的鲁棒H_∞控制问题.首先利用LMI形式给出了模糊Delta算子系统鲁棒镇定的充分条件,然后构造了可使闭环系统鲁棒稳定且对可允许的参数变化满足H_∞性能的状态反馈控制律.本文结果统一了连续与离散模糊系统的鲁棒H_∞镇定设计结论,数值算例说明了方法的可行性.