一种改进机构运动分析的计算机方法

在食品机械中,平面连杆机构使用是非常普遍的,对这些机构的运动分析是研究这些机构的重要内容。近年来,相继出现了许多计算机机构运动分析方法,其中C.H.Suh和C.W.Radicliffe所提出的平面机构计算机辅助运动分析法越来越被更多的人所使用。这种方法把一般平面机构视为四种运动基本型:刚体构件、二连杆、摆动滑块及旋转导杆的组合,四种基本型分别见图1(a)、(b)、(c),(d),只要对这四种运动基本型进行运动分析,编制出相应的标准子程序,则一般平面机构运动分析就可通过适当调用这些子程序来完成。但原方法运动关系的表达用的是广义坐标,子程序是以位移、速度及加速度分别编制的,故不易被理解且调用较麻烦。本文,笔者提出一种对此方法的改进方法,用矢量分析法建立各基本型的运动关系,并把它的位移、速度及加速度分析编入一个子程序以方便使用     

二连探区特殊油气层录井参数响应特征分析

二连探区油气藏类型较多,油水关系复杂,存在非烃气层、生物降解油层、低气测异常油层和重质油层4种特殊的油气层,给录井解释评价造成了一定的困难。针对这一现状,在资料统计分析的基础上,首先明确了各种特殊油气层在该探区的分布,然后通过对各种录井资料的综合分析,结合测试分析与电测解释结果,分别探讨了不同特殊油气层的录井综合响应特征,为钻井过程中准确识别储集层流体性质提供了有效录井手段。实例分析表明,在掌握探区内特殊油气层分布的基础上,利用该手段可实现该类油气层的准确解释评价,进而为勘探开发提供准确的决策依据。     

萧县加强校园食品安全管理

安徽省萧县教育局认真履行学校食堂食品安全管理职责,指导学校建立健全各项卫生监管制度,宣传普及学校食堂食品法律知识、安全常识;配合职能部门排查安全隐患,进行安全卫生专项整治行动;并重点抓好学校食堂持卫生许可证（餐饮服务许可证）经营、食堂从业人员持健康体检证上岗工作,以确保师生饮食安全。     

民用建筑施工综合管理研究

伴随着我国城镇化进程的发展,大量人口拥入城市,各住宅小区纷纷拔地而起以满足不断增长的城市人口需求。与此同时,由于市场经济发展的需要,建筑行业面临产业结构调整,为了在竞争中立于不败之地,提升自身技术与施工管理水平是未来建筑施工企业发展的方向。本文以此为背景,阐述民用建筑施工综合管理现状,并相应地提出一些改进措施。     

认识新常态 树立新观念

中国经济因人口红利缩减、产业结构调整、后发优势空间缩小和改革红利减弱等各种客观因素制约,增长速度逐步趋缓是一种必然现象。因各种因素制约,未来一段时期我国经济增速开始下台阶的可能性较大。但支持中国经济继续高速增长的因素仍将长期存在,仍可持乐观态度。2014年中央经济工作会议指出我国经济正在向形态更高级、分工更复杂、结构更合理的阶段演化,经济发展进入新常态。在2015年中央经济工作会议中则指     

一种新型的LTE-A网络切换认证协议

针对典型蜂窝网络LTE-A网络的切换认证问题,本文通过引入SDN（Software Defined Network,软件定义网络）,提出了软件定义LTE-A异构网络架构,在中心控制器中共享UE（User Equipment,用户设备）的安全上下文信息,以实现简化切换认证过程,提高认证效率的目标.中心控制器的加入,使蜂窝与核心网通信时需要增加一次信令开销,而LTE-A网络的标准切换认证方法过于复杂,应用在软件定义LTE-A异构网络中,会产生较多的信令开销.基于代理签名的切换认证方法,使UE在验证身份时不用经过核心网,减少了信令开销.在安全性相同的情况下,基于椭圆曲线的加密体系比基于RSA的加密体系计算量更小,有利于减少中心控制器的计算压力.本文采用椭圆曲线代理签名方法,提出了一种新型的切换认证协议,并运用着色Petri网进行建模和仿真分析.仿真结果表明,该协议是有效的,且安全性更高.     

并网逆变器小信号建模方法对比及其适用性分析

小信号建模是当前微电网稳定性分析和逆变器控制器设计的重要手段。依据是否考虑滤波器和线路的动态特性,小信号模型可以分为高阶模型和降阶模型,因此产生两种模型的对比问题。文中在考虑功率环、LC滤波器与线路阻抗等各环节小信号建模的基础上,针对单逆变器并网系统建立了高阶小信号模型。进而采用稳态方程描述滤波器和线路的动态特性,得到系统的降阶模型与误差表达式。然后针对单逆变器并网工况,利用MATLAB/Simulink软件,仿真验证了两种模型的正确性。随后,通过对特征根、主要相关状态变量与误差表达式进行分析,均表明降阶模型能够高精度地获取低频特征根。此外,通过对两种小信号模型获取的参数灵敏度和根轨迹进行分析,发现降阶模型应用到低频振荡、阻尼分析和控制器设计等场合的效果与高阶模型一致。但因无法获得中高频特征根,在低阻抗比或感性网络中存在稳定性判断错误的可能性。最后,通过根轨迹及功率响应波形,验证了这些结论的正确性。     

分布式网络系统的任意预设时间分组一致

研究任意预设时间控制下的多智能体网络系统分组一致性问题.设计非零分组投影参数下任意预设时间控制协议,使得分布式网络系统在物理允许范围内的任意预设时间内迅速实现分组一致,该预设时间与系统参数和初始值都无关系.基于代数图论、李雅普诺夫稳定性和矩阵理论等,分别讨论无向和有向拓扑网络情形下,多智能体系统实现预设时间分组一致的充分条件.独轮车的多智能体系统仿真实验验证了所提方法的有效性.     

一种带孔介电层结构柔性多维力传感器研究

针对智能机器人人机交互过程中存在的接触柔顺性和环境适应性问题,提出一种带孔结构的多维力柔性传感器的简单制备方法,采用碳纳米管/聚二甲基硅氧烷（carbon nanotubes/polydimethylsiloxane,简称CNTs/PDMS） 混合制备柔性电极,以带孔结构的硅胶作为介电层,组装制备电容式柔性多维力传感器。建立柔性多维力传感器的数学模型,并通过试验获取柔性传感器的性能参数。试验结果表明：传感器理论模型与试验曲线吻合性较好,带孔结构的介电层能够提高传感器的灵敏度,法向上的检测范围为0~50 N,分辨率为0.05 N;切向上的检测范围为0~10 N,分辨率为0.15 N。将其安装在机器人手爪上进行了水果抓取试验,成功检测出水果抓取过程中的夹紧力,进一步表明该传感器具有较好的实用性。     

城市市政道路设计中的常见问题与应对思考

近几年来,随着城市化进程的不断加快,交通道路作为与人们生活息息相关的部分,开始引起人们的广泛关注。市政道路是城市建设中重要的一部分,它就像是人体的血管,如果不通顺,就会引起整个系统的瘫痪。城市建设过程中交通道路明显增多,但是高发的交通事故、道路设计不合理等问题也随之而来,本文就市政道路设计中常见的问题以及合理的解决方法做了简单的阐述。