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为提高多轴拧紧系统的同步拧紧性能,以轨道车辆车厢底部装配多轴拧紧为研究对象,设计了基于西门子PLC为控制核心的电动多轴拧紧控制系统。一方面,控制系统采用德国西门子公司的可编程序控制器(PLC),信号测量采用OMRON高可靠传感器,执行部分为费斯托电磁阀及日本DDK高精度伺服拧紧机。另一方面,为了解决多台伺服电机之间的速度差异导致多轴拧紧受力不均匀,进而导致拧紧扭矩差异很大的问题,提出一种基于模糊PID的多轴同步控制算法。该算法综合了模糊控制算法和PID控制算法两者优点,在满足动态性能的同时又具有较高的控制精度。 相似文献
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根据灰度共生矩阵具有较好的纹理表达能力的特性,提出了一种基于图像灰度共生矩阵和支持向量机相结合的气液两相流流型识别的新方法。该方法利用高速摄影系统获取水平管道内气液两相流的流动图像,经过图像处理后,提取图像灰度共生矩阵的纹理特征,进而建立流型图像的灰度共生矩阵纹理特征向量,并以此特征向量作为流型样本对支持向量机进行训练,实现了对流动图像的流型智能化识别。实验结果表明,支持向量机能够快速准确地识别水平管道内的7种典型流型,整体识别率达到100%,每幅流型图像的判别时间约为1.7 s,为流型在线识别提供一种新方法。 相似文献
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采用堆浸工艺开采离子型稀土会破坏矿山地表的植物和污染土壤。露天开采使得土体完全裸露在外,容易发生水土流失、滑坡等地质灾害,土质类型也逐渐向砂类土转变。以定南县离子型稀土矿山大塘尾堆浸场地为研究区域,研究了该堆浸场地废弃矿渣土体的物理力学性质,分别进行了土体的含水率,密度、液塑限和抗剪强度等物理力学性质试验。为进一步阐明不同含水率条件下土体抗剪强度及其指标的变化规律,设置土体含水率分别为9%、12%、15%、18%、21%五种不同梯度条件,制备重塑扰动土样并进行直剪试验。试验结果表明:随着含水率的增高,土样的黏聚力整体呈下降趋势,内摩擦角变化不大,而土样的抗剪强度逐渐降低。研究结果可为类似场地的生态修复和治理提供理论依据。 相似文献
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本文基于Perona-Malik模型和四阶偏微分方程提出了耦合偏微分方程的平滑方法。实验表明,该方法能很好兼顾图像噪声消除和边缘保持,避免了二阶偏微分方程处理图像常出现的块效应,使图像平滑自然。 相似文献
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针对目前利用Web页面对数字图书馆进行查询存在的两方面的不足:无法判断从何处和如何精确查找信息,文章提出利用中央服务器在用户和分布式资料库之间充当网关角色,完成用户查询,着重解决如何将不同资料库中信息合并在一起,标准化检索图像的匹配值(数字图书馆所分配的),完成结果合并问题。实验证明,该算法应用于结果合并是可行的。 相似文献