不完全量测下Cramer-Rao下界与数据丢失位置的关系

随机探测/丢失序列的引入使得状态估计中的Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound, CRLB)具有随机性; 在探测概率小于1的不完全量测系统中, 针对CRLB与数据丢失位置(Location of missing data, LMD)之间呈现出的某种关联现象, 讨论了离散随机系统中LMD对CRLB的影响; 利用Lyapunov不等式, 给出了一定条件下变形CRLB与LMD满足单调递减函数关系这一新结论; 同时在给定探测率下, 给出了一组CRLB上下界计算方法, 数字仿真表明探测率越高, 上下界越接近理论CRLB.     

迭代分水岭和脊检测的图像分割

对具有边界不明显和亮度非均匀特征的图像,如金相学图像,使用传统方法进行分割难以得到令人满意的分割效果.因此,提出了一种新的图像分割算法--基于迭代过程的分水岭改进算法.该算法运用脊来限定区域生长的范围,采用双阈值方法选择种子,而脊叠加为分水岭算法中的最高吃水线.为了解决过分割的问题,利用贝叶斯分类规则反复地进行区域块的合并.实验结果表明,在无需调整太多参数的情况下,该算法可以有效地实现图像分割.     

连续系统下的一种容偏估计策略

目标跟踪系统中为降低系统复杂度和保证估计的平稳性常常选择尽可能低阶次的模型, 当目标出现较高阶次的机动时, 则很容易丢失目标. 在假定目标的机动时间与强度均有限时, 提出了容偏估计的思想, 将稳态误差系数约束连同区域极点、估计误差方差上界指标一起构成估计系统的约束指标集, 寻求使得稳态误差系数尽可能小的滤波器, 以使得对机动目标跟踪的系统偏差尽可能小. 通过将约束指标集转化为一组双线性矩阵不等式(BMIs),并利用迭代求解线性矩阵不等式(LMIs)近似BMIs的方法, 得到了满足给定指标约束要求的容偏估计策略, 所设计的容偏估计策略可同时保证估计的准确性和精确性的要求, 从而保证了在目标出现机动时, 估计输出具有尽可能小的系统偏差. 最后数值算例对所提出的结论进行了说明.     

基于双模态控制器的中心式快门控制

传统的相位滞后校正控制具有超调量大、过渡时间长等缺点,难以满足中心式快门控制系统的性能要求.把bang-bang控制和传统的二阶相位滞后校正结合起来设计一种双模态控制器,可以综合两种控制器的优点,在满足响应时间的情况下大大减小系统超调.结合中心式快门,进行了双模态控制器的设计、Simulink仿真及实验验证,并对两个控制器切换条件进行了分析.通过与纯滞后校正对比可以看出,使用双模态控制器,系统超调量减小到原来的10%.试验结果表明,使用双模态控制器来控制中心式快门,可获得比较理想的结果,为相关领域应用提供了一条切实可行的控制方法.     

基于支持向量机的带钢表面缺陷识别研究

传统带钢生产采用人工目测的方法检测钢板的缺陷类型,检测结果的准确率对检测距离、检测人员的工作经验以及疲劳程度等具有一定的依赖性,这种人工目测方法效率较低。针对传统检测方法中存在的问题,运用支持向量机的优良分类性能,将其应用于带钢表面缺陷的识别研究。实验选用带钢生产现场采集的缺陷图像样本,分别采用支持向量机与决策树算法进行训练与识别,通过实验数据比较发现,支持向量机的sigmoid核与线性核算法要好于决策树算法。在相同的实验环境下,分别采用径向基核,多项式核,sigmoid核以及线性核算法进行训练与识别,通过训练时间的比较可以看出,线性核的训练时间明显较长,径向基核,多项式核与sigmoid核的训练速度相差不大。对比识别率可以发现,径向基核的识别率较好。     

光电跟踪系统临界探测概率研究

光电跟踪系统的估计性能随着探测概率的下降而降低,是否存在一个临界探测概率,当跟踪系统的实际探测概率高于临界探测概率时,跟踪系统统计意义下的估计误差协方差对任意估计初值均收敛是跟踪系统设计时的一个关键问题。本文证明了跟踪系统临界探测概率的存在性,并且给出了临界探测概率的一组上下界,其上界被描述成一个非线性矩阵不等式(NMI)的最优解,其下界仅与跟踪系统状态转移矩阵的特征值有关。进一步利用摄动线性化方法给出了求解临界探测概率上界的一种迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法,并且对跟踪系统在三种标准测试场景中的临界探测概率上界进行了仿真求解,仿真结果表明:当跟踪系统的探测概率高于50%时,其统计意义下的估计误差协方差对任意估计初值均收敛,这为跟踪系统探测概率的设计提供了理论依据。     

水泥企业粉尘和噪声危害及控制措施

水泥作为国民经济的重要基础产业,水泥工业已经成为国民经济社会发展水平和综合实力的重要标志,但水泥企业属于职业危害严重的行业,职业病发病率时有发生,特别是尘肺病、噪声聋,加强水泥企业职业健康安全管理尤其重要。水泥企业的职业病危害因素主要为粉尘类、噪声类、震动类,所以了解水泥企业职业病危害因素及控制措施对水泥行业未来发展具有重要意义。笔者主要对水泥企业粉尘和噪声危害及控制措施进行分析,以期对众多水泥企业粉尘和噪声综合治理工作提供一些参考和帮助。     

10kV针式绝缘子带电紧固工具的设计与应用研究

针式绝缘子是输电线路中的一种常见电器元件,由于其易损等特征在输电线维养中需要经常更换。但对于绝缘子的更换不能以停电为代价,因而,通常采用带电操作的方式予以实现。对于绝缘子的更换与紧固多在高空环境下进行,这一要求对绝缘子紧固工具的长度、紧固效率等方面提出了更高要求,现有的设备很难满足。文章针对针式绝缘子带电紧固工具进行设计与实现,并就其应用与推广价值进行分析。     

基于改进的PID算法控制的注塑机注射速度系统

注塑机的注射速度是影响塑料成品品质的一个重要因素,实现良好的注射速度控制难度较大。在现有文献研究的基础上,提出了一种改进的PID控制器。该控制器由常规PID控制器加一个设定点滤波器构成。利用注塑机注射速度系统的一阶积分时滞模型,进行了仿真实验,结果表明,改进的PID控制器具有良好的追踪性能和调节性能,并且鲁棒性较好,能够满足注塑机注射速度控制的需求。     

降低轿车后保险杠注塑成本方法的研究

通过对影响轿车后保险杠注塑成本因素的分析,开展了降低轿车后保险杠PP料用量的研究。进行了一组物性验证试验,证明了提高PP料的再生率可有效地降低注塑成本。基于研究和试验的结果,提出了提高粉碎机的粉碎能力和注塑模具增加排气槽等降低PP料成本的具体措施。试用结果表明,用这些措施指导生产达到了降低后保险杠注塑成本的目的。