基于Robocuo的智能协作防守

在机器人足球比赛中防守是一个重要的部分.由于防守状态时处于被动,而且难以对对手建立精确的模型,协作防守就成为防守策略中一个难解决的问题.采用模糊学习策略,对带球对手的防守动作进行学习,从而提高个人防守成功率.根据所在防守区域环境的分析和统计,求出对手无球队员的危险系数和带球对手防守的失败率,从而选择效能较高的协作防守策...     

专利介绍

※专利名称：含有低延伸率织物的可呼吸材料爰其制造方法※专利名称：可逆转的热定型弹性纤维的制造方法以爰其制成的产品※专利名称：加热非织造纤维网的方法和装置※专利名称：一种可撕非织造布及其制作方法※专利名称：热粘合穿孔非织造布……[编者按]     

美国机载激光器研发近期进展情况及未来前景

机载激光器（ABL）是目前美国研发的各种定向能武器中较为成熟的一种。到2010年,ABL项目已经进入了实际拦截试验阶段。本文首先回顾了2010年内ABL的各次拦截试验情况,然后对ABL项目通过这些试验所取得的主要成绩进行了简单总结,并对该项目当前面临的主要问题进行了分析,最后简要介绍了ABL项目的现状及其未来前景。     

一种质子交换膜燃料电池电位分布的测试方法

采用PC B技术对质子交换膜燃料电池阴极扩散层与集流板之间的电流密度分布及电位分布进行了实验研究,研究了不同电池工作电压下的电流密度分布和电位分布,结果表明,电位分布并不是均匀分布,而是有一定的分布特点。另外,电流密度的分布与电位分布并不具有一致性,这说明在质子交换膜燃料电池的研究中,电位分布的研究也可能成为一种判断电池性能好坏的标准,并有可能与电池极化曲线、电流密度分布一起成为确定电池工作状况的标准。     

高分子量聚丙烯腈纤维热稳定化过程中结构及性能演变

为了研究预氧化工艺对高分子量聚丙烯腈纤维结构和性能的影响,分别利用FTIR、广角X射线衍射仪、差式扫描量热仪及单丝强度细度仪等表征手段,通过对不同预氧化温度和时间下纤维的化学组成、晶体结构的演变、热稳定性、拉伸强度和模量的变化的研究,考察了预氧化工艺对纤维结构及性能演变的影响。研究发现,随着热稳定化温度的升高或稳定时间的延长,纤维原先线性分子链转变成环状结构部分增加,氰基组分残留率降低,纤维整体结晶度下降,结晶尺寸减小,热稳定性和碳化收率增加,纤维强度、模量逐渐降低。     

HPLC法测定特制卷烟及烟气中的前胡甲素、岩白菜素和槲皮素

为了解中药有效成分向烟气中的转移率,采用高效液相色谱法测定了添加前胡、矮地茶、槐米提取物的卷烟烟丝及其烟气中这些提取物中的有效成分——前胡甲素、岩白菜素和槲皮素的含量,采用的色谱柱为C18TURNERKromasilTM(3.0mm×250mm,5μm),流动相分别为甲醇∶水(75∶25,体积比)、甲醇∶水(20∶80)、甲醇∶0.4%磷酸(42∶58),流速均为1mL/min;检测波长分别为321、275和360nm。结果表明,前胡甲素和岩白菜素向烟气中的转移率分别为1.01%~1.77%和0.41%~0.48%,烟气中未检测到槲皮素。     

电荷法测试WESP进出口烟气中PM2.5的试验研究

对于固定污染源烟气中PM_2.5测试方法,目前国内尚未出台相应标准,燃煤电厂烟气中PM_2.5测试技术是目前国内研究的热点,尤其是湿式电除尘器（WESP）后这种低浓度、高湿度烟气环境条件下PM_2.5的测试是目前国内的工程测试难题。利用ELPI对国内首台新建“超低排放”燃煤机组配套WESP前后PM_2.5进行测试研究,采用高温一级稀释方案,并将采样枪和旋风加热保温,有效避免了水滴对测试结果的影响,测试结果可信度较高,得出WESP对PM_2.5的脱除效率为78.77%。     

近年国内外纺织器材及专配件专利简介

12专利名称:钢丝圈及其制造方法申请号:CN200510072933.2公开号:CN1699650申请日:2005.05.16公开日:2005.11.23申请人:瑞士布雷克公开股份有限公司本发明涉及环锭细纱机或环锭加捻机的钢丝圈,带有一个包含铁材料的芯,覆盖层布置在至少部分所述芯上。在这种情况下覆盖层包含细晶氮化铬、碳化钒或碳氮化钛。按照本发明的钢丝圈由于该覆盖层而具有良好的耐磨性和耐腐蚀性。13专利名称:用于粗梳机或梳理机刺辊的全钢针布申请号:CN03825381.X公开号:CN1703542申请日:2003.09.11公开日:2005.11.30申请人:德国特鲁菲舍尔针布有限公司本发明涉及…     

专利介绍

※专利名称:山羊毛非织造/经编复合保温材料及其生产方法申请号:CN200510012420·2;公开号:CN1664209;申请日:2005·03·25;公开日:2005·09·07;申请人:山西暖神绒毛精品有限责任公司一种山羊毛非织造/经编复合保温材料,先将改性山羊毛经针刺工艺加工成非织造布,再将山羊毛非织造布用工业化纤丝束通过针织经编工艺加工成非织造/经编复合保温材料,复合保温材料的厚度为5~12mm,其结构层次为:衬经丝束—衬纬丝束—非织造布—束缚丝。本发明将100%的经改性处理的山羊毛加工成非织造布,显著提高了非织造材料的保温性能;并通过工业化纤丝束加工…     

专利介绍

※专利名称:非织造布的生产方法 申请号:CN200410016392.7;公开号:CNl657677;申请日:2004.02.18;公开日:2005.08.24;申请人:中国石油化工股份有限公司、中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院