直流PWM伺服系统的一种新型控制器

文章设计了一种新型的直流PWM自适应变结构控制器，并且采用了非线性反馈技术，理论分析与实验表明该系统获得良好的快速性、准确性和鲁棒性。     

带落角约束的反舰导弹自适应模糊滑模三维导引律设计

为了完成反舰导弹按预定方向打击目标的战术要求,基于三维弹目相对运动模型,将落角要求约束在滑模面上,然后通过模糊系统对非线性模型进行逼近,设计了一种带有落角约束的三维自适应模糊滑模导引,并根据Lyapunov稳定性定理,从理论上证明了制导系统的稳定性。仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性。     

基于过载控制的反舰导弹的高度控制系统设计

建立了描述导弹纵向运动的线性模型。基于过载控制方法，设计了反舰导弹的新型高度控制系统。该控制系统采用内外环结构设计。在内环控制反舰导弹的过载和角加速度，在外环控制反舰导弹的飞行高度，并且采用变结构控制方法设计了它的控制器。以某型超音速反舰导弹为例进行了仿真研究，仿真结果显示了所设计的基于过载控制的高度控制系统的控制能力。     

高阶滑模在微喷反作用力姿态控制中的应用

在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验系统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统。从仿真结果可以看出高阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,使用高阶滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的。     

侧滑转弯反舰导弹末端机动的控制研究

反舰导弹进行末端机动,有利于增大突防概率.本文对反舰导弹的末端机动进行了分类,讨论了几种可能的控制实现方式的优缺点,给出了在几种控制指令下的末端机动实现公式,进行了具体的控制指令设计,并给出了一体化公式的一个例子.     

基于输出重定义的导弹自动驾驶仪设计

尾控型(STT)导弹由舵面到过载的传递函数是非最小相位、零动态不稳定.传统的非线性设计方法,如反馈线性化控制,对象逆控制不能直接用于导弹自动驾驶仪的设计.文中通过输出重定义方法,设计合理的控制参数,稳定了系统的零动态,并将对象逆方法应用于自动驾驶仪设计.仿真结果表明,所设计的控制器,实现了过载跟踪,具有良好的稳定性能和动态性能.     

导弹大扇面发射自动驾驶仪半实物仿真

介绍了某型反舰导弹大扇面(±70°)自动驾驶仪的半实物仿真方案。分析了仿真中碰到的几个技术问题,并提出了解决方法。给出了仿真结果,证明由半实物仿真校验后的数学摸型是十分准确的。     

基于自适应模糊神经网络的反舰导弹非线性控制算法

提出了一种综合运用动态逆、模糊神经网络和滑模控制的非线性控制方法.首先运用动态逆理论对非线性系统进行近似线性化,利用具有在线学习能力的模糊神经网络来抵消系统的误差,建立了基于自适应模糊神经网络的控制结构,根据李雅普洛夫稳定理论导出了网络权值的自适应调整规则,用滑模控制和鲁棒控制分量保证了系统的鲁棒性.并将该非线性控制算法用于某型侧滑转弯导弹的控制系统设计.仿真结果表明,这种方法能有效消除扰动的影响,提高导弹过载控制系统响应的精度.     

反舰导弹精度仿真中的海浪模型建立与校验

在评价反舰导弹武器系统精度时,常采用数字仿真分析,并采用数理统计方法进行统计,以评价导弹的作战效能.对影响导弹作战效能的随机因素进行分析是必要的.海浪是反舰导弹掠海飞行时的典型随机扰动因素.提出基于能量等分法,通过确定海浪子波的中心频率,以波浪叠加的形式建立了作用于反舰导弹雷达高度表的海浪仿真模型,采用谱估计法中的加权函数的协方差法进行模型校验.实践证明所建海浪模型是可信的.     

二阶Terminal滑模控制规律及其Windup效应的研究

文中提出的二阶Terminal滑模变结构控制方法有效消除传统滑模变结构产生的抖振,该方法既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振.同时,考虑了带有积分项的二阶Terminal滑模控制在控制受限的情况下的Windup效应.将一种Anti-Windup补偿器应用于该控制系统.将此方法用在非线性的多输入多输出微喷十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强.