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复合控制中切换方式研究 总被引:4,自引:1,他引:3
介绍了线性/自适应变结构复合控制技术,提出了切换函数常采用的四种切换方式,常值比例切换、饱和函数切换、饱和非线性函数切换和误差比例切换,对各种切换方式的控制能力进行对比仿真研究,仿真结果说明误差比例切换效果最佳。 相似文献
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本文介绍了控制系统四种数学模型描述形式的计算机辅助转换的方式和程序框图。这种转换算法直观简单,占用内存少,适用面广。目前已应用于PC-1500袖珍机CAD库及一些科研单位和工厂,受到了好评。 相似文献
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建立了描述导弹纵向运动的线性模型。基于过载控制方法,设计了反舰导弹的新型高度控制系统。该控制系统采用内外环结构设计。在内环控制反舰导弹的过载和角加速度,在外环控制反舰导弹的飞行高度,并且采用变结构控制方法设计了它的控制器。以某型超音速反舰导弹为例进行了仿真研究,仿真结果显示了所设计的基于过载控制的高度控制系统的控制能力。 相似文献
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将块对角变结构控制理论应用于飞航导弹的飞行控制系统的设计中,利用递推设计的思想,根据李雅普洛夫函数稳定要求,构造了分层块对角变结构控制系统,给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知,本控制系统具有较强的鲁棒性和全局渐近稳定的性质。 相似文献