下肢骨骼服全过程运动控制研究

为了实现下肢骨骼服的全过程运动控制,提出了对下肢骨骼服进行分阶段控制的策略.根据人体运动数据将下肢骨骼服的运动划分为摆动阶段和支撑阶段;根据这2个阶段的特点,摆动阶段采用灵敏度放大控制方法,支撑阶段采用位置控制方法,利用脚底压力传感器信号实现两种状态下控制器的切换.分阶段控制策略既利用了灵敏度放大控制的优点,避免了在使...     

十字梁实验系统的设计与仿真

应用在工程中的十字梁实验系统是一个高阶非线性系统，它可以作为控制理论研究的一个对象，为控制理论的研究提供一个实验平台。该文建立了十字梁实验系统数学模型，并在此基础上设计了一个自适应变结构控制器，保证了系统的鲁棒性，仿真验证了本方法的有效性。     

反舰导弹最优末端蛇形机动策略

以攻防态势和工程设计需求为背景,从研究目标水面舰艇的反导防御能力入手,研究反舰导弹末端蛇形机动的作战使用方法．首先对水面舰艇的反导防御体系进行建模,研究反舰导弹和舰空导弹的攻防对抗过程,然后在此基础上研究反舰导弹的蛇形机动突防方法,并进行仿真分析,最后以拦截弹平均脱靶量最小为评价指标选择最优的末端蛇形机动突防策略．     

确定性误差条件下反舰导弹末段蛇形机动突防效果分析

采用伴随技术,得到了确定性误差条件下由反舰导弹末段蛇形机动引起的拦截导弹稳态脱靶量解析解,并对拦截导弹的脱靶量进行了仿真计算.最后分析了突防概率随各影响因素的变化规律,为蛇形最优机动策略提供了参考.     

基于遗传算法的一类碟形飞行器的控制研究

为了改善传统PID控制器的控制效果,简要介绍了自适应在线遗传算法整定PID参数的控制方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中,仿真结果表明,采用自适应在线遗传算法整定的PID控制器具有良好的控制品质。     

导弹气动力／侧向推力混合控制特性研究

建立了具有气动力和侧向推力混合控制的导弹动力学模型。提出了将控制系统分成控制律和复合逻辑两部分进行设计的方法，并分析了姿控发动机到导弹质心距离对控制效果的影响。     

反舰导弹的非线性变结构制导律研究

为了对抗敌方远程舰空导弹的拦截，提高突防能力，反舰导弹的飞行弹道应采用大空域变轨弹道。基于虚拟目标的概念，建立了导弹一虚拟目标的空间追逃模型，设计了一种考虑末端落角约束的非线性变结构制导律。先设置不同的空间虚拟目标，然后，利用所设计的制导律引导反舰导弹去追踪虚拟目标，反舰导弹即可实现各种各样的大空域变轨弹道。只要虚拟目标的参数设置合适，导弹在飞行中各项性能指标均能满足要求。弹道仿真表明：所设计的制导律是很有效的。     

导弹电动舵机系统的分段滑模控制

针对导弹电动舵机相平面的特性．提出了一种分段滑模变结构控制算法，可以保证系统相轨迹始终处于滑模区，以达到全局鲁棒性．仿真结果证明了所设计的算法的有效性。     

反舰导弹末端螺旋机动的控制研究

基于过载控制技术,对超音速反舰导弹末端螺旋机动的实现进行了研究.论文提出了螺旋机动的轨迹方程和过载协调基本控制方程,在此方程基础上,可以控制导弹作一定半径和螺距的螺旋机动.为了对付敌方精确反导导弹的攻击,还引入变异因子,使螺旋机动轨迹产生变异.仿真表明,采用过载控制设计的反舰导弹,可以实现多种形式的螺旋机动,在提高导弹突防能力方面有很大潜力.     

激光引信系统诸元的仿真建模与分析

基于海浪对光束的散射特性及目标的反射特性,对运动导弹上的激光引信系统回波能量建模,并给出了目标能量及海浪反射能量的仿真结果,同时对回波中的能量信息进行了分析,为激光近炸引信目标探测及识别技术的研究提供了依据