基于遗传算法的一类碟形飞行器的控制研究

为了改善传统PID控制器的控制效果,简要介绍了自适应在线遗传算法整定PID参数的控制方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中,仿真结果表明,采用自适应在线遗传算法整定的PID控制器具有良好的控制品质。     

骨骼服灵敏度放大控制方法研究

为了减少操作者和骨骼服之间的传感器,并在减小操作者施加力矩、提高操作者舒适度的情况下,实现骨骼服跟踪操作者的运动,研究了一种骨骼服灵敏度放大控制方法。利用Matlab的SimMechanics工具箱建立了骨骼服的摆动腿的单自由度和三自由度模型,作为控制对象,根据骨骼服的数学模型设计了灵敏度放大控制器,以PID控制器仿真实现人机之间的交互模型。仿真结果表明：骨骼服运动过程中,在驱动器施加较大力矩的情况下,操作者只需很小的力矩就可以摆动骨骼服,能够有效降低操作者的能量消耗,是一种行之有效的控制方法。     

一种自适应双滑模制导律研究

根据导弹-目标追逃问题的相对运动学关系,基于反演思想设计了双滑模变结构导引律,运用自适应方法实现对制导系统参数不确定性和目标机动的估计,该导引律能够保证导弹在击中运动目标的同时满足期望落角;然后运用Lyapunov稳定性理论分析了该制导律进入平衡状态的充分条件.仿真结果表明了该设计方法的有效性.     

带落角约束的反舰导弹变结构中制导律研究

基于虚拟目标的概念，提出了一种带落角约束的变结构中制导律。反舰导弹从各种不同的高度进行发射，在该中制导律的控制下均能成功地实现大空域变轨弹道。在大空域飞行中，反舰导弹的法向过载也比较。最后进行了大空域变轨弹道的仿真，仿真结果证明了所提出的变结构中制导律的有效性。     

全状态可测量导弹的积分滑模控制

针对全状态可测量导弹过载控制系统,引入一类积分型滑模面,设计了变结构控制律,对导弹的过载和角加速度进行控制.然后构造Lyapunov函数证明其稳定性,最后,仿真结果表明了该方法的优良控制效果.     

反舰导弹的过载控制

对反舰导弹的过载控制进行了研究，可以用它来实现超音速导弹的大空间机动飞行。根据弹体的二阶过载方程，提出了实现过载控制的驾驶仪方案，应用线性／自适应变结构复合控制技术， 对俯仰回路进行了过载稳定回路和控制回路的设计，最后，以弹体复杂模型代替二阶过载模型，进行了自控段高低弹道的全弹道仿真，其中还提供了过载程序指令的一种方法，仿真结果表明，论文提供的反舰导过载控制，可以成功地实现高低弹道的飞行。     

基于跟踪微分器的一类SISO非线性系统输出反馈变结构控制

提出了一种基于非线性-跟踪微分器的输出反馈变结构控制算法.在已知不确定性函数上界的条件下,通过跟踪微分器较好地实现了对输出信号高阶导数的估计;设计的变结构控制器简单、鲁棒性强滑.仿真算例显示了该方法的有效性.     

飞航导弹增益调度AWCT PID自动控制系统设计

针对大空域机动反舰导弹飞行空域大、速度变换范围大的特点,本文采用增益调度的方法来设计其控制器.在理想弹道计算的基础上,选取特征点;在每个特征点,将对象简化为一个二阶环节来近似.针对切换型增益调度方法增益切换时以及两种控制模态切换时稳定性及动态性能降低的不利影响,设计了Anti-Windup and Conditioned Transfer(AWCT即反饱卷与条件传函)补偿,有效地降低了Windup(饱卷)效应.同时,这个补偿器对于舵饱和等控制受限情况的不利影响也有着很强的抑制作用.特征点的仿真以及全弹道仿真均验证了该控制系统的有效性.     

变结构控制的工程实现

采用在切换函数中张控制的微分信号,并对切换函数设置死区,在死区内应用PID控制的方法,解决了一般变结构控制在工程实现中的颤振问题。最后通过对一个平衡梁实际系统的控制实验,证明这种控制方法可以获得很好的控制效果。     

JRC系统中反作用力的计算

喷气反作用控制(JRC)是依靠气体从喷嘴中高速喷出产生的反作用力来控制某种装置的方法。它可以应用于高空低动压条件下或者低速飞行条件下飞行器的姿态控制。十字梁实验系统是JRC的实验平台,可以用来验证喷气反作用控制有效性,并进行各种控制算法的实验。但仿真时喷气反作用力的大小通常使用经验值,误差较大,从而造成控制器设计的不准确。该文根据动量定理和电磁阀的流量公式,在一定的假设条件下,详细推导了十字梁实验系统中喷气反作用力的计算公式。最后给出了仿真结果,证明了计算的反作用力的大小的正确性。