某型导弹全弹道飞行的动画生成

战场模拟中需要真实、动态、交互的场景显示,而OpenGL正是适应这一需求发展起来的.本文介绍了运用OpenGL在Windows环境下的图形显示与动画生成方法及技巧,并以某型导弹在仿真数据驱动下导弹飞行的动画实例来说明这种方法及技巧在Visual C++编程环境中的具体应用.     

带落角约束的反舰导弹自适应模糊滑模三维导引律设计

为了完成反舰导弹按预定方向打击目标的战术要求,基于三维弹目相对运动模型,将落角要求约束在滑模面上,然后通过模糊系统对非线性模型进行逼近,设计了一种带有落角约束的三维自适应模糊滑模导引,并根据Lyapunov稳定性定理,从理论上证明了制导系统的稳定性。仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性。     

自适应变结构控制的变斜率切换函数研究

基于自适应变结构控制的基本思想．推导了自适应滑模的到达条件．并提出了切换线斜率变化的三种规律：线性规律、幂次规律和指数规律．设计了相应形式的切换函数。最后，举例进行仿真研究，仿真结果说明：采用二次幂规律的切换函数控制效果最佳。     

新型块对角变结构控制在飞航导弹控制系统设计中的应用

将块对角变结构控制理论应用于飞航导弹的飞行控制系统的设计中，利用递推设计的思想，根据李雅普洛夫函数稳定要求，构造了分层块对角变结构控制系统，给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知，本控制系统具有较强的鲁棒性和全局渐近稳定的性质。     

自适应变结构切换函数的研究

介绍了线性/自适应变结构复合控制技术,提出了一种新的切换函数,并证明了该切换函数的收敛速度要快于线性/自适应变结构复合控制中的切换函数收敛速度,文中通过一个高速音速飞行器微喷姿态控制实验系统的实例,对两种切换函数的控制能力进行了对比仿真研究,仿真结果表明文中提出的切换函数不仅收敛速度快,而且简化了控制器设计,消除了颤振和静差。     

二阶Terminal滑模控制规律及其Windup效应的研究

文中提出的二阶Terminal滑模变结构控制方法有效消除传统滑模变结构产生的抖振,该方法既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振.同时,考虑了带有积分项的二阶Terminal滑模控制在控制受限的情况下的Windup效应.将一种Anti-Windup补偿器应用于该控制系统.将此方法用在非线性的多输入多输出微喷十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强.     

MATLAB环境下弹道仿真的方框图实现

介绍运用ＭＡＴＬＡＢ环境下的交互式模型输入与仿真环境－ＳＩＭＵＬＩＮＫ工具箱进行时变系统仿真的方法,并以一弹道仿真的算例来说明这种方法的可行性。     

反舰导弹的自适应全局滑模变结构控制

为了消除变结构控制的到达阶段,保证系统在整个控制过程中的鲁棒性,提出了一种自适应全局滑模变结构控制方法。该方法利用自适应控制来调节变结构控制器的参数,对系统不确定项的上界进行估计,保证了整个闭环控制系统的渐近稳定性。考虑到反舰导弹的法向过载输出存在非最小相位特性,采用了输出重定义技术来解决。在此基础上,应用自适应全局滑模变结构控制方法设计导弹的飞行控制系统,保证了导弹的新输出量渐近地跟踪其期望值。仿真结果证明了所提出的控制方法的有效性。     

复合控制中切换方式研究

介绍了线性/自适应变结构复合控制技术,提出了切换函数常采用的四种切换方式,常值比例切换、饱和函数切换、饱和非线性函数切换和误差比例切换,对各种切换方式的控制能力进行对比仿真研究,仿真结果说明误差比例切换效果最佳。