飞航导弹过载控制系统中约束条件的处理方法

为处理飞航导弹过载控制中的约束条件,基于平滑性概念,同时结合变结构控制,设计了轨迹生成算法,以避免约束条件被破坏.仿真结果验证了方法的有效性.     

某型导弹采样系统稳定性分析

某型导弹在试验中，自导段航向采样系统出现不稳定。对此，本文进行了频域分析和时域仿真，强调了必须重视采样系统的稳定性分析，如果仅进行时域仿真或照搬连续系统的观念，往往会产生一些错误的结论。     

变结构制导律在大空域变轨反舰导弹弹道中的应用

基于虚拟目标的概念,建立了导弹和虚拟目标的相对运动模型,设计了一种考虑末段落角约束的变结构制导律.先设置空间的虚拟目标,然后利用设计的变结构制导律引导反舰导弹去追踪虚拟目标,实现了反舰导弹的大空域变轨弹道.弹道仿真表明,反舰导弹的各项性能指标满足所需飞行弹道的要求,从而设计的制导律是有效的.     

导弹过载控制系统的非线性反演设计

在证明了导弹姿态的收敛与过载收敛等价的基础上,对导弹过载控制的非线性数学模型进行了合理简化,利用反演设计技术,设计了该过载系统的控制器。数字仿真结果表明了该简化模型的合理性及设计方法的有效性。     

Loran-C/INS组合导航系统在飞航导弹上的应用

建立了用于飞航导弹导航的Loran-C/INS组合导航系统的状态方程和测量方程,并设计了Loran-C/INS系统的次优卡尔曼滤波器。以某地区Loran-C台链为例,针对均方根值为0.1°/h和0.01°/h的陀螺漂移,将飞航导弹的动力学特性看作一阶惯性环节时,对组合系统的导航效果进行了仿真分析,结果显示LoranC/INS组合导航系统能提供较高精度的导航信息,具有较好的应用前景。     

下肢外骨骼机械结构的分析与设计

为了实现人的智能与机械的力量之间的结合,使人具备机械的力量、速度和耐力,正在设计用于实现负荷行走功能的下肢外骨骼.机械结构的设计是下肢外骨骼系统的关键技术之一.首先基于人体行走的生物学特征,阐述了下肢外骨骼机械结构的设计方法.然后利用零力矩点(ZMP)稳定性理论,分析了外骨骼的动态稳定性的特点.最后在ADAMS中建立了外骨骼的虚拟样机模型,对外骨骼行走模型进行了仿真,通过对比仿真结果,验证了模型ZMP处于稳定状态,从而说明利用ADAMS虚拟样机仿真的可行性.     

骨骼服虚拟力控制方法研究

针对骨骼服运动中控制指令信息难以获取这一问题,提出了一种利用安装在操作者和骨骼服之间的多 维力／力矩传感器来估计骨骼服参考轨迹的方法．为了控制骨骼服跟随操作者的运动,并保持人机之间的作用力最 小,以达到辅助承重的目的,提出了一种虚拟力控制策略．该方法首先利用力／力矩传感器的测量信息构建骨骼服在 关节空间的关节控制力矩,然后产生控制骨骼服在操作空间运动的虚拟力,从而控制骨骼服在操作空间的轨迹跟随 操作者的运动．证明了其稳定性,并给出了仿真结果．仿真结果表明,所设计的控制器能实现骨骼服对人体运动的 跟踪,并有效降低人机之间的作用力．     

军用飞机运动性能仿真系统设计方法

军用飞机飞行仿真技术是目前军事仿真领域的热点技术并具有广泛的应用前景.飞机运动性能仿真则是整个飞行仿真系统中的核心内容,它在三维空间内对飞机的运动性能进行模拟展现,并为飞行仿真系统的其它组成部分提供仿真的基础平台,其仿真的效果将直接影响到飞行仿真的整体效果.设计了军用飞机运动性能仿真系统的总体方案,通过图例描述了系统内外部接口的设计情况,然后总结构建了军用飞机运动性能仿真的建模思路和数学模型,并寻找了目前较好的模型解算方法,旨在为系统开发者提供一种设计方法上的启迪.     

战术导弹的块对角设计

本文前半部分定义了非线性控制系统的一种块对角控制系统，通过几个定理证明了ｎ阶非线性系统可以按ｎ个相对度为一的子系统进行设计，从而提出了块对角控制器的设计方法，后半部分说明了导弹运动可以处理成一个块对角控制系统，从而提出了导弹ＢＤＣ的设计方法，最后通过一个导弹的数学仿真来说明这种方法的可行性及特点。     

一种用于GPS对驾驶仪进行修正的测角方法

介绍了一种改进的高精度 GPS 测角算法,该方法用于 GPS 对航向自动驾驶仪的侧向修正,有利于提高导弹扇面发射时自动驾驶仪的控制精度。