导弹仿真中实时可数据交换动画的生成

根据某型导弹仿真的需要，在微机上产生了三维近实时可数据交换的动画。首先分析了导弹攻击过程的特点，在此基础上产生了新的建模方法和一些新的算法，极大地简化了通常的真实感图形生成所需做的工作，随后对动画制过程遇到的几个难点及其解决方法进行了讨论。     

一种数字式无陀螺自动驾驶仪设计

结合一种由阻尼陀螺加速度计组成的传统的导弹自动驾驶仪，通过对加速度计测解速度原理的分析，提出了了两种适用于工程实际的在俯仰和航向两通道我陀螺数字式自动驾驶仪的设计方案，并通过应用实例证明了这两种方案的可行性。     

新型块对角变结构控制在飞航导弹控制系统设计中的应用

将块对角变结构控制理论应用于飞航导弹的飞行控制系统的设计中,利用递推设计的思想,根据李雅普洛夫函数稳定要求,构造了分层块对角变结构控制系统,给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解.由设计过程可知,本控制系统具有较强的鲁棒性和全局渐近稳定的性质.     

全状态可测量导弹的积分滑模控制

针对全状态可测量导弹过载控制系统，引入一类积分型滑模面，设计了变结构控制律．对导弹的过载和角加速度进行控制。然后构造Lyapunov函数证明其稳定性，最后，仿真结果表明了该方法的优良控制效果。     

反舰导弹的非线性变结构制导律研究

为了对抗敌方远程舰空导弹的拦截,提高突防能力,反舰导弹的飞行弹道应采用大空域变轨弹道.基于虚拟目标的概念,建立了导弹-虚拟目标的空间追逃模型,设计了一种考虑末端落角约束的非线性变结构制导律.先设置不同的空间虚拟目标,然后,利用所设计的制导律引导反舰导弹去追踪虚拟目标,反舰导弹即可实现各种各样的大空域变轨弹道.只要虚拟目标的参数设置合适,导弹在飞行中各项性能指标均能满足要求.弹道仿真表明:所设计的制导律是很有效的.     

反舰导弹末端机动弹道设计及弹道仿真

为对抗反舰导弹带来的威胁,舰艇的反导防御体系在不断加强,特别是舰上的密集火炮拦截系统是在近程对付反舰导弹的有效手段,单一的超低空掠海飞行方式已很难突破舰艇的防御系统。为避开舰上密集火力的拦截,增强突防能力,反舰导弹必须在其弹道末端具备一定的机动性能。为此该文提出了跃升、蛇行和螺旋三种末端机动弹道的设计方法。在设计导弹控制系统时采用了类似防空导弹的过载控制技术替代传统的姿态控制技术,并推导了相应的过载计算公式。利用所推导的控制指令计算公式对某型超音速反舰导弹进行了弹道仿真,仿真结果表明该设计方案是可行的,并具有较高的实际应用价值。     

基于Lyapunov函数稳定的飞航导弹控制器设计

将李雅普洛夫函数稳定要求应用于飞航导弹块对角飞行控制系统设计中，并指出原设计的不足。利用递推设计的思想，给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知，本控制系统具有全局渐近稳定的性质。     

导弹非线性系统的飞行控制

文献[1,2]给出了块对角非线性系统相对度分解设计理论和导弹的块对角控制器。为解决某型反舰导弹诸问题,进行了大量的数学仿真,并与该导弹原控制系统的仿真结果作了对比。     

反舰导弹大空域机动飞行的实现方法研究

提出了一种超音速反舰导弹在大空域内机动飞行的设计方案在空域内设置一个虚拟目标,由它建立一个变轨平面.在此平面内,可以实现虚拟目标的比例导引,利用此导引方法,就可以引导导弹实现各种方式的大空域机动飞行.推导了导引信号(过载量)的计算公式,并通过一个导弹过载控制的实例,进行了仿真研究.仿真结果表明提出的设想是成功的.