基于双目视觉的关键点的检测方法及定位研究

以双目立体视觉测量为背景,以显著性标志物中的关键点为目标,提出了基于颜色阈值分割的关键点的实时检测和定位方法;关键点的检测和定位主要分为3个过程,一是图像的预处理部分,为后续的检测和定位提供基础;二是对预处理后的图像进行关键点检测,检测的方法首先分别通过颜色阈值分割、轮廓提取、多边形逼近以及设置矩形轮廓提取出关键点所在的显著性标志物,其次根据该显著性标志物的特点,采用hough变换提取线段,并通过最小二乘法进行直线拟合,求出关键点的精确的像素坐标;三是利用立体视觉三角测量原理,对求取的关键点进行精确的位姿计算;该方法实时性好、精度高,为后续的机器人视觉避障提供了一定的理论依据。     

抽水蓄能电站的功能分析与系统规划方法

本介绍了一个抽水蓄能电站的功能分析与系统规划模型，其中包含一个比较详细的日经济运行随机模拟，并且在运行和规划两个层次上考虑了系统调峰特性的模拟。本还介绍了该模型和方法在我国某电力系统中的实际应用。     

光电积分式测色系统误差的仿真研究

本文提出了一种利用计算机仿真实验来评价光电积分测色系统误差的方法．用该法对日本三洋电机株式会社生产的集成彩色传感器ＡＭ－３３ＲＧＢ一０１进行了详细的计算机仿真研究，给出了待测光源的任意相对光谱功率分布在色品坐标上的平均测量误差．同时对基于最小二乘法线性模型的处理效果也进行了详细的仿真实验。还对分离光谱、连续光谱和脉冲光谱进行了详细的对比研究。     

基于CORBA的移动多Agent框架

随着网络和移动智能体技术的不断发展,如何在网络资源中找到自己需要的服务成为一个热门话题。描述以一种移动的多智能体系统,并且在进行系统底层通信、智能体在网络环境移动、智能体与服务器之间通信应用CORBA。服务器接受任务,派遣服务请求智能体在网络环境中寻找能为自己提供服务的服务器,完成向服务器预订服务任务。给出系统接受任务后派遣请求智能体的工作流程及服务器接受智能体访问的流程。     

面源红外诱饵仿真建模方法研究

分析了典型面源红外诱饵的组成,总结了面源红外诱饵与点源红外诱饵在结构组成和光谱特性方面的差异。通过理论推导,研究了面源红外诱饵的运动特性和三维模型建模方法,基于VC软件实现了面源红外诱饵的运动学仿真,利用OpenGL技术实现了面源红外诱饵三维模型和动态红外图像生成,仿真结果验证了面源红外诱饵的干扰特性。     

输配电线路运行中的安全隐患及预防管理

随着社会经济的发展,人们的生活质量也在不断的提高,社会对于电的需求也在不断的扩大,这就导致对输配电线路的要求也原来越高,输配电线路的安全运行直接关系着用户的用电安全。因此保证输配电线路运行中的安全很有必要。本文通过分析输配电线路运行中存在的安全隐患和针对安全隐患应采取的预防管理措施,以保证输配电线路的安全运行。     

不锈钢丝网断裂原因分析

采用化学成分分析、金相检验、扫描电镜及X射线能谱分析等方法,对不锈钢丝网断裂原因进行了分析。结果表明,应力腐蚀及点腐蚀是引起不锈钢丝网断裂的主要原因,腐蚀介质为临海潮湿大气中的氯离子。断裂丝网材质较差,其化学成分不符合相关技术条件,铬、镍含量偏低,锰含量偏高均使1Cr18Ni9钢抗腐蚀性能下降,其显微组织中出现的较多弥散碳化物颗粒及铁素体大大降低了网丝的抗应力腐蚀和点腐蚀的性能。     

微波辐射法合成葡萄糖对苯二酚树脂胶粘剂

以葡萄糖代替甲醛,在碱性条件下用微波加热法合成了葡萄糖对苯二酚树脂胶粘剂。并通过正交实验获得了合成的最佳反应条件:n(葡萄糖)∶n(对苯二酚)=8∶1;pH=11;催化剂用量:1.5%;反应时间:6 min。同时对树脂的固化条件进行了研究。     

DMF降解菌的筛选及其应用研究

N,N-二甲基甲酰胺（DMF）是一种优良的工业溶剂和有机合成材料,它广泛应用于制革、化工、医药、农药等各个生产行业。含DMF的废水毒性大,对环境造成严重的危害。筛选分离得到能够高效降解DMF的菌株,为含DMF污水的处理提供专用菌剂,保证污水处理后达标排放。采用富集和选择培养的方法,以山东某环保公司的活性污泥为材料进行DMF降解菌的筛选,对降解菌的形态特征、生理生化特性和DMF降解率进行测定,并且采用16S rDNA对降解菌进行鉴定,分析其对DMF的降解特性,并对该菌株在相关水质方面的应用进行了研究。分离筛选到一株能以DMF为唯一碳源的降解菌,经16S rDNA鉴定,该菌株D1为惠氏副球菌（Paracoccuswyeth）,其具有较强的DMF降解能力及耐受性,能够实现一定程度对DMF污染物的去除,这为今后此菌剂在不同水质中的应用奠定了基础。     

TBM穿越超长距离断层破碎带施工技术研究

针对广西桂中治旱乐滩水库引水灌区一期工程北干1标段16.07 km隧洞TBM掘进过程中突遇超长距离断层破碎带的恶劣地质条件,结合以往的TBM施工经验,通过对TBM设备改良和对TBM施工技术研究改进,采取了超前水平钻探取芯、Mcnally系统支护、侧墙防坍塌临时支护、隧洞仰拱软基换填、侧墙大撑靴加压、长距离隧洞皮带洞内冷...